超声传感器的测距

最新推荐文章于 2024-10-06 09:41:42 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

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文章介绍了超声波传感器SRO4的工作原理和接线方式，提供了Arduino控制超声波传感器进行测距的代码示例，以及如何通过串口监视器查看测量结果。同时，解释了Arduino的串口通信功能，包括Serial.begin()、Serial.print()和Serial.read()等函数的使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一，认识超声波传感器

首先其带有两个超声波探头，分别用作发射和接受超声波。

测量范围：3cm~450cm；

SRO4超声波传感器有4个引脚；

Vcc:电源5V；

Trig：触发引脚，SR04的Trig引脚需要至少10μs的高电平信号，才可以触发测距功能；

Echo:回馈引脚，若有信号返回，Echo 引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间；

Gnd:接地；

测距原理：声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t

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