libusb 编译

将下载 libusb-1.0.20-rc3.tar.bz2的压缩包拷贝到libusb(或任意目录)目录下，tar xjvf libusb-1.0.20-rc3.tar.bz2 解压

执行./configure 命令，来配置安装包

执行命令，你会发现执行报错，configure: error: udev support requested but libudev header not installed

执行 ./configure 命令，注意该命令可以选择编译平台，编译的库版本也即运行平台，编译工具链，安装路径等，所以不是默认配置的用户需要在此项自行配置，常见配置选项有：

--build=i686-linux指明软件的编译平台

--host=arm-linux 指明软件的运行平台

--prefix 指明软件的安装目录

CC=arm-linux-gcc       若为交叉编译那么需要指定该工具链

CXX=arm-linux-g++)   若为交叉编译那么需要指定该工具链

电脑是 x86_64,  因此命令是：  ./configure --build=x86_64-linux --disable-udev --enable-static

电脑是 aarch64,  因此命令是： 

./configure --build=aarch64 --host=arm-linux --disable-udev --enable-static

执行命令， sudo make install

Libraries have been installed in:

/usr/local/lib   /* 这里提示已经将库加入到/usr/local/lib目录，所以我们基于libusb编程的时候，需要包含这个库 */  编译时加上  --lusb-1.0 就是这个原因，库放在这个目录下，需要链接上。

编译的时候我们可以用自带的makefile生成可执行文件，也可以用如下操作进行：

gcc -I/usr/local/include/libusb-1.0 listdevs.c -L/usr/local/lib -lusb-1.0 

（-I包含头文件; -L链接库）

1. 没有root的权限怎么办

/usr/bin/mkdir -p '/usr/local/lib'  会报失败

Makefile文件中虽然有  prefix = /usr/local; 修改路径后,路径依然,只好手工操作

如果用户目录在/home/xx

可以执行

./libtool   --mode=install /usr/bin/install -c   libusb/libusb-1.0.la '/home/xx/local/lib'

库就会 安装到/home/xx/local/lib中