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原创 AGV全覆盖移动避障路径规划和扫地机器人路径规划的对比分析，深度优先搜索与随机碰撞算法的扫地机器人路径规划比较分析

该算法通过将栅格模型的每一个栅格看作一个点，并将栅格模型抽象为标识矩阵，矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态。在实际中，栅格模型是连续的，在计算机处理时则将其看作离散的。与基于深度优先搜索算法的路径规划不同，随机碰撞的路径规划并不追求全覆盖，而是通过随机选择路径进行移动。该算法同样将栅格模型抽象为标识矩阵，矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态。本文将介绍两种不同的算法，分别是基于深度优先搜索算法的路径规划和随机碰撞的路径规划。% 将栅格模型抽象为标识矩阵，矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态。

2024-06-09 18:40:36 471 1

原创 MATLAB中多源联合系统的优化调度——解决电力系统优化问题的良好方案，多源联合系统优化调度——MATLAB中基于yalmip编码与cplex求解的综合电力系统优化案例

通过采用MATLAB中的yalmip工具箱编码和cplex求解器求解，可以实现系统的高效运行和能源的最大利用。例如，电源的运行限制、系统的安全性和稳定性要求等。这些不同类型的电源之间具有互补性和不稳定性，因此需要进行优化调度，以实现系统的高效运行和能源的最大利用。在本文中，将介绍一种基于MATLAB的多源联合系统优化调度方法，该方法采用yalmip进行编码，并利用cplex求解器进行优化求解。通常，优化目标可以是最小化系统的总成本、最大化系统的可靠性，或者在满足负荷需求的前提下，最大化可再生能源的利用等。

2024-06-09 18:38:56 283 2

原创使用COMSOL模拟分析1mm厚铝板中250kHz电磁超声激励的EMAT传感器接收效果与裂纹检测

本文以COMSOL为工具，通过激励250kHz的电磁超声，在1mm厚铝板中设置裂纹缺陷，探讨了EMAT技术在铝板缺陷检测中的应用。通过在200mm位置设置一个深0.8mm的裂纹缺陷，左端面设为低反射边界，并在85mm位置放置压电片接收信号。在85mm位置处放置一个压电片接收信号，信号如图3所示，三个波分别为始波，裂纹反射波(S0模态)和右端面回波(S0）。在1mm厚铝板中激励250kHz的电磁超声在200mm位置处设置一个深0.8mm的裂纹缺陷，左端面设为低反射边界。3.2 裂纹反射波（S0模态）

2024-06-09 18:37:03 835 1

原创基于Simulink的滑模控制在PMSG风力涡轮发电机上的模型研究，深入探讨滑模PMSG风力涡轮发电机的Simulink模型及应用

滑模PMSG风力涡轮发电机通过对永磁同步发电机的转速进行控制，实现对风力涡轮发电机的有效利用。在Simulink模型中，我们可以根据滑模PMSG风力涡轮发电机的工作原理建立相应的模型。本文将围绕滑模PMSG风力涡轮发电机的Simulink模型展开讨论，通过对其原理和实现方法的分析，以及对其在风力发电系统中的应用进行探讨，以帮助读者更好地理解和应用该技术。未来，随着风力发电技术的不断发展，滑模PMSG风力涡轮发电机的Simulink模型将在风力发电领域中发挥越来越重要的作用，为可再生能源的利用做出贡献。

2024-06-09 18:35:14 223

原创信捷PLC动态分期付款程序：安全高效，灵活解锁，简单快捷，通用PLC型号包括XC, XD1, XD2, XD3, XD5, XDM, XDC, XD5E, XDME, XDH, XL1, XL3, X

例如，在工业生产中，它可以用于控制机器设备的运行状态和付款情况，确保生产流程的顺利进行。信捷PLC系列拥有多个型号，包括XC、XD1、XD2、XD3、XD5、XDM、XDC、XD5E、XDME、XDH、XL1、XL3、XL5、XL5E和XLME。在信捷PLC中，动态分期付款程序是一项重要的功能，它可以帮助用户在特定条件下对付款进行灵活处理，并提高安全性和便利性。程序通用PLC型号：XC/XD1/XD2/XD3/XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH/XL1/XL3/XL5/XL5E/XLME。

2024-06-09 18:33:28 186

原创 COMSOL导模共振双BIC：引领新一代射频技术的突破！，利用COMSOL实现导模共振的双频率辐射—基于BIC技术的研究

最后，还需要考虑导波结构的制造工艺和材料选择，以实现高效的信号传输和接收效果。其次，由于采用了导模共振和BIC技术，传输和接收过程中的信号噪声较小，能够提供更清晰和稳定的信号传输。在总结本文时，我们可以得出结论，在电子设备和通信系统中，COMSOL导模共振双BIC技术是一种高效、可靠的信号传输和接收技术。通过利用导模共振和双向注入锥尖的特性，该技术能够在传输和接收过程中提供更高的效率和更低的损耗。它利用了导模共振和双向注入锥尖（BIC）的特性，在传输和接收信号时能够提供更高的效率和更低的传输损耗。

2024-06-09 18:31:41 197

原创深入探讨永磁同步电机PMSM模糊PI控制的搭建过程及参考资料 | 与传统PI对比的资料与模型全方位解析 | 仿真效果令人惊艳

本文还对模糊PI控制与传统PI控制进行了对比，并通过大量的仿真实验验证了模糊PI控制的有效性。通过引入模糊逻辑，模糊PI控制可以更好地适应PMSM的工作状态和工作要求，从而提高电机的性能和效率。最后，我们将给出模糊PI控制与传统PI控制在PMSM控制中的对比，以及仿真效果的评估。因此，本文提出了一种基于模糊逻辑的PI控制策略，通过引入模糊逻辑来处理非线性和参数不确定性，从而提高控制系统的性能。在控制PMSM的过程中，模糊PI控制是一种常见的控制方式，它通过引入模糊逻辑来提高控制系统的性能。

2024-06-09 18:29:56 734

原创双馈发电机与电池储能系统应用于风储调频：Simulink模型及控制策略，双馈发电机电池储能系统在风储调频中的应用与控制策略

同时，风储调频系统还可以提高电力系统的可靠性和稳定性，降低电网应急事件的发生频率，对于电力系统的运行和供电质量的提升具有重要意义。在过去的几十年里，电力系统的调频一直是一个关键的问题，通过调整发电机的有功输出来平衡电网的供需关系，以维持电网的频率稳定。通过双馈发电机DFIG与电池储能系统BESS的结合，可以实现风能的稳定调频，为电力系统的运行提供强有力的支持。而结合双馈发电机的电池储能系统（BESS），将能量的储存与释放与风电的发电过程相结合，可以实现风能的调频支持。

2024-06-09 18:28:11 681

原创无感无刷电机的Simulink模型：转速电流双闭环控制下的转速、转矩与电动势关系及三相电流特性调研，无传感器双闭环控制下的无刷直流电机Simulink模型分析：转速、转矩、反向电动势、三相电流

同样地，PID控制器通过比较这个差异，并根据差异的大小调整电流控制信号的幅值和相位，从而实现对电机电流的调节。在模型中，转速环的输入信号为电机的转速与设定值之间的差异。PID控制器通过比较这个差异，并根据差异的大小调整控制信号的幅值和相位，从而实现对电机转速的调节。在转速电流双闭环控制中，Simulink模型可以很好地模拟电机的运行过程，并根据设定的参数进行控制。转速电流双闭环控制方案是一种基于数字信号处理的控制方法，通过定期检测电机的转速和电流，并根据设定的参考值进行调节，从而实现对电机的精确控制。

2024-06-09 18:26:23 399

原创路径规划算法仿真，A算法与改进后的A算法的Matlab代码：提升搜索效率、冗余拐角优化与路径平滑处理，路径规划算法仿真：传统A算法与改进后的A算法的Matlab代码，固定栅格地图与起点终点，定

通过引入权重系数、冗余拐角优化和路径平滑处理等改进措施，我们可以提升A*算法的搜索效率和路径平滑度。在实验中，我们可以通过固定栅格地图和起点终点，对比不同权重下算法的搜索效率。通过定量比较不同算法在不同场景下的表现，可以对改进后的A。算法中，可能会出现路径沿着一个大的拐角走的情况，这样不仅增加了路径的长度，还会导致路径不够平滑。改进后的算法可以显示拐角优化的次数，并通过减少冗余拐角来优化路径。传统的路径规划算法中，A。算法以及改进后的A*算法，并通过Matlab代码进行仿真实验，以定量比较两者的优劣。

2024-06-09 18:24:34 344

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