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原创 西门子PLC1500大型程序fanuc机器人汽车焊装

相关代码,程序地址:http://lanzouw.top/656178077992.html。包括1台西门子1500PLC程序,2台触摸屏TP1500程序。程序经典,结构清晰,SCL算法,堆栈,梯形图和SCL混编。9个智能远程终端ET200SP Profinet连接。10台Fanuc发那科机器人Profinet通讯。15个Festo智能模块Profinet通讯。3台G120变频器Profinet通讯。2台智能电能管理仪表PAC3200。和MES系统通讯,西门子安全模块。TIA15.1以上才可以打开。

2023-09-15 09:53:12 110

原创 stm32真实企业项目源码

当我们谈论STM32的真实企业项目源码时,我们并不是在谈论简单的开发板例程,而是指符合企业级产品要求,具有实战价值的项目代码。在这篇文章中,我们将通过介绍一个具体的STM32企业级项目案例,来帮助读者了解真实的企业项目是什么样的,并以此来增加个人的项目经验。通过阅读本文,读者将了解到STM32在企业级项目中的应用,并掌握相关技术。项目是企业级产品的要求开发的,能够让初学者了解真实的企业项目是怎么样的,增加工作经验 企业真实项目网上稀缺,完整源码带注释,适合没有参与工作或者刚学stm32的增加工作经验,

2023-09-15 09:52:33 459

原创 stm32两轮平衡车项目资料

本项目将介绍如何使用STM32微控制器来实现两轮平衡车的控制,包括硬件设计、软件编程和调试。通过本项目,读者将了解如何利用STM32进行嵌入式系统开发,并掌握两轮平衡车的控制原理。本项目通过STM32微控制器实现了两轮平衡车的控制,涵盖了硬件设计、软件编程和调试的全过程。读者通过本项目的学习和实践,可以深入了解嵌入式系统开发的方法,掌握两轮平衡车的控制原理。PID控制器根据当前姿态角度与目标姿态角度的误差,通过比例、积分、微分三个环节输出控制量,调整电机转速以保持平衡。stm32两轮平衡车项目资料。

2023-09-15 09:50:59 204

原创 一万套Solidworks非标自动化设备三维图纸 3D通用模型 机械设计UG

尽管在设计过程中有诸多困难需要克服,但随着科技的进步,尤其是三维设计软件的发展,使得我们有可能以更高效、精确的方式进行非标自动化设备的设计。例如,在Solidworks中创建的非标自动化设备模型,可以无缝导入到UG中,进行更深入的工程分析和优化。Solidworks具有丰富的建模工具和强大的工程分析功能,使用Solidworks可以方便地创建复杂的机械设备模型,并进行运动学模拟、应力分析等。3D通用模型是一种可以在多个CAD系统中共享的数字化模型,它突破了CAD软件的限制,使得设计可以在多个平台上进行。

2023-09-15 09:47:24 442

原创 智能物流立体仓库:堆垛机与输送机的协同控制

立体仓库是智能物流的重要组成部分,通过优化堆垛机和输送机的控制策略,可以提高仓库的存取效率、降低成本并提高空间利用率。本文以一个实际的工程项目为例,探讨了立体仓库、堆垛机和输送机的控制策略,以及智能物流的相关技术。项目是本人以前做的工程项目案例,是成熟的并且稳定的运行在客户现场的程序,项目有一万多个库位,输送机一百多个,堆垛机8个,仓库分楼下和楼上两层,以西门子plc为控制核心,通过无线网桥的形式和上层wcs进行对接,wcs在和客户的wms进行对接,是典型的智能仓库的案例。

2023-09-15 09:46:14 223

原创 MATLAB代码:基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略

本文所研究的动态定价与调度策略模型可以分为两个层次:上层是零售商的动态定价模型,下层是多个产消者的合作博弈模型。此外,多个产消者在合作博弈模型的作用下,可以实现有效的能源管理并降低P2P交易风险。主要内容:代码主要做的是一个基于主从博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与调度策略,构建了双层能源管理框架,上层为零售商的动态定价模型,目标是社会福利最大化;同时,采用纳什谈判法对多个产消者的合作剩余进行公平分配,还考虑了运行风险,采用条件风险价值(CVaR)随机规划方法来描述零售商的预期损失。

2023-09-15 09:43:07 87

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