本文介绍了一个智能物流立体仓库的工程案例，涉及堆垛机和输送机的协同控制策略。堆垛机通过自动寻址、货物存取和避障保护功能实现高效存取，输送机则通过实时监测、顺序输送和异常处理确保货物准确输送。项目采用西门子PLC作为控制核心，通过无线网桥与上层WCS对接，展示了智能仓库的高效率和可靠性。
立体仓库 堆垛机 输送机 智能物流
项目是本人以前做的工程项目案例，是成熟的并且稳定的运行在客户现场的程序，项目有一万多个库位，输送机一百多个，堆垛机8个，仓库分楼下和楼上两层，以西门子plc为控制核心，通过无线网桥的形式和上层wcs进行对接，wcs在和客户的wms进行对接，是典型的智能仓库的案例。
程序以梯形图为主，功能块编程，结构清晰，可读性比较好，可以用来学习，或者作为项目案例参考 
智能物流立体仓库：堆垛机与输送机的协同控制
引言
智能物流是现代物流发展的重要趋势，其中立体仓库的出现为物流运作提供了新的解决方案。立体仓库主要由堆垛机和输送机组成，通过先进的控制策略实现货物的自动化、快速和准确地存取。本文以一个实际的工程项目为例，探讨了立体仓库、堆垛机和输送机的控制策略，以及智能物流的相关技术。
立体仓库概述
立体仓库是一种采用高层货架存放货物的仓库，具有存储密度大、空间利用率高等优点。在立体仓库中，堆垛机用于货物的存取ÿ
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