智能物流立体仓库:堆垛机与输送机的协同控制

本文介绍了一个智能物流立体仓库的工程案例,涉及堆垛机和输送机的协同控制策略。堆垛机通过自动寻址、货物存取和避障保护功能实现高效存取,输送机则通过实时监测、顺序输送和异常处理确保货物准确输送。项目采用西门子PLC作为控制核心,通过无线网桥与上层WCS对接,展示了智能仓库的高效率和可靠性。

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立体仓库 堆垛机  输送机 智能物流
项目是本人以前做的工程项目案例,是成熟的并且稳定的运行在客户现场的程序,项目有一万多个库位,输送机一百多个,堆垛机8个,仓库分楼下和楼上两层,以西门子plc为控制核心,通过无线网桥的形式和上层wcs进行对接,wcs在和客户的wms进行对接,是典型的智能仓库的案例。
程序以梯形图为主,功能块编程,结构清晰,可读性比较好,可以用来学习,或者作为项目案例参考 

智能物流立体仓库:堆垛机与输送机的协同控制

引言

智能物流是现代物流发展的重要趋势,其中立体仓库的出现为物流运作提供了新的解决方案。立体仓库主要由堆垛机和输送机组成,通过先进的控制策略实现货物的自动化、快速和准确地存取。本文以一个实际的工程项目为例,探讨了立体仓库、堆垛机和输送机的控制策略,以及智能物流的相关技术。

立体仓库概述

立体仓库是一种采用高层货架存放货物的仓库,具有存储密度大、空间利用率高等优点。在立体仓库中,堆垛机用于货物的存取ÿ

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