e_small-CSDN博客

转载 ubuntu安装g2o时出现错误及解决方法

安装G2O可以用高翔在git上的包，一可以从这里clone下来git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git然后进入g2o文件夹，执行cmake编译 mkdir build cd build cmake .. make 在对g2o进行make的时候，出现错误（具体是什么没有记录下来），经过百度之...

2018-03-17 12:20:53 2734 1

转载 PCL1.8+Ubuntu16.04安装详解以及运行时遇到的一些错误

方式一：官网prebuild版本 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 可能是因为国内的关系，并没有更新 apt-get 成功方式二：安装 prebuilt DEB file for PCL 1...

2018-03-16 14:49:50 12809 6

原创 ubuntu系统下安装及汉化kdevelop

Ctrl + Alt + T（快捷键）打开终端在终端输入下面指令安装Kdevelop：首先安装cmake sudo apt-get install cmake安装kdevelopsudo apt-get install kdevelop此时，打开的kdevelop界面时全英文的，汉化过程如下：不需要自己下载汉化包，Kdevelop安装后，在终端执行 aptitude search k...

2018-03-14 13:31:44 809 1

转载 Servlet 实例创建

使用上一节的环境创建 Servlet 文件，选择 "File-->New-->class":HelloServlet.java 代码如下所示：package com.example;import java.io.IOException;import java.util.Date;import javax.servlet.ServletException;import java

2017-09-11 19:22:59 311

转载如何使用tomcat建立简单的java web项目

1. Tomcat的下载和安装详见链接： http://jingyan.baidu.com/article/54b6b9c0dd0c6a2d593b4743.html 在浏览器上测试：首先在Tomcat安装目录的webapps\ROOT目录中新建一个jsp文件，内容如下：<%out.print("My first Java web");%> 然后在浏览器中输入：ht

2017-09-11 19:01:25 8369 1

转载 Java Web项目中解决中文乱码方法总结

一、了解常识： 1.UTF-8国际编码，GBK中文编码。GBK包含GB2312，即如果通过GB2312编码后可以通过GBK解码，反之可能不成立;2、web tomcat:默认是ISO8859-1，不支持中文的3.java.nio.charset.Charset.defaultCharset() 获得平台默认字符编码；4.getBytes() 是通过平台默认字

2017-07-26 20:26:38 478

转载在java中获取变量的类型

class Test { public static void main(String[] args) { int i=1; //int类型变量 System.out.println(getType(i)); //打印变量类型为int } public static String getType(Object o){ //获取变量类型方法 retu

2017-07-13 14:52:35 514

转载 javadoc注释规范

转载：http://blog.csdn.net/z437955114/article/details/50482372

2017-07-13 12:54:14 1129

转载一个程序员的修炼之路

各方面的编程教程转载：http://www.runoob.com/

2017-07-13 12:52:14 252

转载 android的日期格式化 android.text.format.DateFormat类

转载：http://blog.csdn.net/u012589211/article/details/52083617为了完成CriminalIntent项目中的日期格式化挑战，我们需要使用到 android.text.format.DateFormat类，该类提供了Java中的三种时间对象，提示大家下面三种方法为静态可以直接调用，如下:final st

2017-06-08 12:25:40 1774

翻译有关Android中生命周期的一些问题

生命周期的调用和回调过程：在一个activity的生命周期中，系统会像金字塔模型一样去调用一系列的生命周期的回调方法。Activity生命周期的每一个阶段就像金字塔中的台阶。当系统创建了一个新的activity实例，每一个回调方法会向上一阶移动activity的状态。金字塔顶端意味着activity是跑在最前端的并且用户可以与它进行交互。当用户开始离开这个activity,为了卸载这个ac

2017-06-07 21:32:36 332

原创 Android Studio中有关R类地问题

R类的问题通常，在添加资源或者删除引用后重新保存的文件，Android Studio会准确无误地重新编译项目。不过，资源编译错误有时会一直或莫名其妙地出现。出现这种情况，可尝试如下操作：u 重新检查资源文件中XML文件的有效性如果最近一次便宜时未产生R.java文件，项目中资源引用的地方都会出错。通常，这是由某个布局XML文件中地拼写错误引起的。修正找到的错误并重新保存XML文件，an

2017-05-31 15:59:39 3556

原创 java创建线程

线程线程是隶属于操作系统的概念，是程序执行中的单个顺序流程。进程是一个执行中的程序，是操作系统对其资源（内存和CPU时间等）进行分配的基本单位，每个进程都有自己独立的一块内存空间、一组系统资源，其内部数据和状态都是完全独立的。多线程则是指一个进程中可以同时运行多个不同的线程，执行不同的任务。多线程意味着一个程序的多行语句看上去几乎同时执行。线程与进程的不同点：同类的多个线程共享一个

2017-05-24 16:14:32 223

原创 JAVA异常

Java异常1. 异常的含义异常是正常情况以外的事件，具有不确定性。例如：用户输入错误、除数为0、需要的文件不存在或者打不开、数组下标越界、传入参数为空或不符合指定范围等。下边的例子将产生一个除0的异常。程序在执行到c=a/b时，由于b=0而造成除数为0，系统自动产生一个异常对象，此时程序将不执行异常点以后的程序，而直接交给系统（java虚拟机）处理，给出程序异常后退出程序：【

2017-05-24 14:06:46 197

原创 java匿名对象

匿名对象匿名对象就是对象创建时没有显式地为其指定引用的对象。匿名对象方法调用方式为直接调用而不是通过引用，如：Parson p1 = new Person();p1.shout();如果改为“new Person().shout();”，产生的对象就是匿名对象。匿名对象在两种情况下经常使用：（1）如果一个对象只需要进行一次方法调用。（2）将匿

2017-05-18 10:11:27 261

原创 java匿名内部类

匿名内部类所谓匿名内部类就是在类中需要实例化这个类的地方（通常在发法内），定义一个没有名称的类，其实例化方法为：【例1】public class TestAnnoymity {public static void main(String args[]){Object obj = new Object(){pub

2017-05-18 10:05:24 305

内部类相关要点（1）内部类可以直接访问外部类中的所有属性，包括修饰符为private的属性或方法，因此如果需要将一个类中的一些属性或方法对其他类进行封装，而只对一个类进行开放时（类似于C++的友元概念），则应当想到应用内部类；但应注意的是，外部类无法直接访问内部类中的成员。（2）内部类对象产生方法：如果内部类的修饰符为public，则采用上述例子的代码形式“Outer.Inner inner = outer.new Inner()”来生成内部类的对象；如果内部类前的修饰符为private，则需要使用外部

2017-05-18 08:54:38 247

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