安装G2O
可以用高翔在git上的包,一可以从这里clone下来
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
然后进入g2o文件夹,执行cmake编译
mkdir build
cd build
cmake ..
make
在对g2o进行make的时候,出现错误(具体是什么没有记录下来),经过百度之后,发现可能是文件路径中含有中文的原因。把下载的g2o库直接放在Home文件夹中,再次编译通过。
最后,在输入“make install”进行安装时,系统报错:
CMake Error at cmake_install.cmake:36 (FILE):
file INSTALL cannot set permissions on
"/usr/local/include/opencv2/opencv_modules.hpp"
原因:没有权限
解决方法:sudo make install
最后,进入到需要编译的文件夹下,右键打开终端,进行编译,编译通过。
转载地址:http://blog.csdn.net/j_____j/article/details/78767653 (安装g2o库)
http://blog.csdn.net/rsvp2012/article/details/53817613 (安装g2o出现的错误)
http://blog.csdn.net/u010668907/article/details/50000527 (Cmake安装错误总结)