SLAM练习笔记
文章平均质量分 70
e_small
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ubuntu安装g2o时出现错误及解决方法
安装G2O可以用高翔在git上的包,一可以从这里clone下来git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git然后进入g2o文件夹,执行cmake编译 mkdir build cd build cmake .. make 在对g2o进行make的时候,出现错误(具体是什么没有记录下来),经过百度之...转载 2018-03-17 12:20:53 · 2774 阅读 · 1 评论 -
PCL1.8+Ubuntu16.04安装详解以及运行时遇到的一些错误
方式一:官网prebuild版本 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 可能是因为国内的关系,并没有更新 apt-get 成功方式二:安装 prebuilt DEB file for PCL 1...转载 2018-03-16 14:49:50 · 12905 阅读 · 6 评论 -
ubuntu系统下安装及汉化kdevelop
Ctrl + Alt + T(快捷键)打开终端在终端输入下面指令安装Kdevelop: 首先安装cmake sudo apt-get install cmake安装kdevelopsudo apt-get install kdevelop此时,打开的kdevelop界面时全英文的,汉化过程如下:不需要自己下载汉化包,Kdevelop安装后,在终端执行 aptitude search k...原创 2018-03-14 13:31:44 · 844 阅读 · 1 评论