helloworld驱动学习

今天开始动手写驱动程序，先从helloworld开始。出现了几个错误，第一个问题出现在makefile的编写上，第二个问题也是语法错误，不能在printk函数中的KERN_ALERT后面加逗号，我加了；然后，编译没有问题之后，加载和卸载的时候，并不出现打印信息，然后用lsmod看，能够看到模块确实被加载上了，于是，一篇博文出现了，如下，谢谢两位博主！

如有意见，请两位提醒我删帖，谢谢

1. # 如果已定义了KERNELRELEASE，则说明是从内核构造系统调用的，
   
2. # 因此可利用其内建语句：obj-m := hello.o
3. ifneq ($(KERNELRELEASE),)
   
4.     obj-m := hello.o    # 该语句使用了GNU make的扩展语法，说明了有一个模块需要从
5.                # 目标文件hello.o中构造，而从该目标文件中构造的模块名称
6.        # 为hello.ko。如果我们要构造的模块名称为modules.ko,并由
7.        # 两个源文件file1.c & file2.c生成，则这里应该写为：
8.        # obj-m := module.o
9.        # module-objs := file1.o file2.o
10.     
    
11. # 否则，是直接从命令行调用的，此时要调用内核构造系统。
    
12. else
    
13.     KERNELDIR ?= /home/moran/program/micro2440/kernel/linux-2.6.32.2
    
14.     PWD := $(shell pwd)
    
15.     
    
16. default:
    
17.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)    # 此命令首先改变目录到-C选项指定的位
18.                                # 置（即内核源代码目录），其中保存有
19.                                        # 内核的顶层Makefile文件。 M=选项让
20.                                        # 该Makefile在构造modules目标之前返
21.                                        # 回到模块源代码目录。然后，modules目
22.                                        # 标指向obj-m变量中设定的模块，此例
23.                                        # 中，我们设置成了hello.o
24.     
    
25. clean:
    
26.     rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
    
27.     
    
28. endif

    

    在一个典型的构造过程中，该Makefile将被读取两次。

    当从命令行执行make命令时，该Makefile将会被调用，此时是第一次读取

该Makefile，变量KERNELRELEASE没有设置，ifneq条件不满足，所以会运行else

分支，根据变量KERNELDIR指定的路径找到内核源码树。

    接着第二次运行make命令，以便运行内核构造系统，在第二次读取该

Makefile文件时，它设置了obj-m,而内核的Makefile真正负责构造此模块。

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【5】安装模块：
# insmod hello.ko
或者
# insmod ./hello.ko
一个意思。
这一步完了没反应。接着再试一次：
# insmod hello.ko
提示错误：
insmod: error inserting 'hello.ko': -1 File exists
说明hello模块是安装成功的。
用
# lsmod
也能查看到hello模块。
防止打印太多，用：
# lsmod | head -5
只显示前5行等。如：
Module                  Size Used by
hello                   9344 0 
binfmt_misc            16776 1 
bridge                 56340 0 
stp                    10500 1 bridge
看到hello模块了吧~~~
可是为什么不打印呢？先不说这个。。。

【6】卸载模块
# rmmod hello.ko
再用
# lsmod | head -5
发现hello模块已经不存在了。

【7】关于printk
现在谈谈这个问题：insmod的时候，printk问什么没有在终端中显示Hello World呢？因为hello.c中明明是这么写的：
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World!\n");
return 0;
}
答案只有一句：printk不显示在超级终端上！靠！为什么？我也不知道。。。

【8】printk调试信息打印的补救方法
用命令：
# dmesg | tail -8
这个命令格式类似于lsmod（只显示最后8行）。
[   95.586960] Good bye, ubuntu
[   96.483964] Hello World!
[   97.031787] Good bye, ubuntu
[   97.594151] Hello World!
[   98.109896] Good bye, ubuntu
[   98.615569] Hello World!
[   99.098943] Good bye, ubuntu
[ 1893.976170] Hello World!
以上的信息显示：笔者在95.586960做了rmmod hello.ko，在96.483964做了insmod hello.ko……
这里[]中的数字表示执行模块安装/卸载聚开机的时间，如96.483964 S（约开机一个半小时以后）。

【9】那么这些信息都存在哪儿呢？
都说默认是在/val/log/messages目录下；可是有时候你看了，没有；
那么请看看另一个目录：
# cd /etc
# ls
你会找到包含syslog的文件，如：
syslog.conf
那么就是它了。
# cat syslog.conf | head -20
同理，只显示前20行的东东；看到类似以下的东东：
# /etc/syslog.conf Configuration file for syslogd.
#
#    For more information see syslog.conf(5)
#    manpage.

#
# First some standard logfiles. Log by facility.
#

auth,authpriv.*    /var/log/auth.log
*.*;auth,authpriv.none   -/var/log/syslog
#cron.*     /var/log/cron.log
daemon.*    -/var/log/daemon.log
kern.*     -/var/log/kern.log
lpr.*     -/var/log/lpr.log
mail.*     -/var/log/mail.log
user.*     -/var/log/user.log

#
# Logging for the mail system. Split it up so that
...
看到kern.*了吧~看到/var/log/kern.log了吧！我猜消息就在这底下。

于是，
# cat /var/log/kern.log | tail -10
显示：
Aug 4 23:40:53 ubuntu kernel: [   38.848634] eth0: no IPv6 routers present
Aug 4 23:41:47 ubuntu kernel: [   92.893834] Hello World!
Aug 4 23:41:50 ubuntu kernel: [   95.586960] Good bye, ubuntu
Aug 4 23:41:51 ubuntu kernel: [   96.483964] Hello World!
Aug 4 23:41:51 ubuntu kernel: [   97.031787] Good bye, ubuntu
Aug 4 23:41:52 ubuntu kernel: [   97.594151] Hello World!
Aug 4 23:41:52 ubuntu kernel: [   98.109896] Good bye, ubuntu
Aug 4 23:41:53 ubuntu kernel: [   98.615569] Hello World!
Aug 4 23:41:53 ubuntu kernel: [   99.098943] Good bye, ubuntu
Aug 5 00:11:48 ubuntu kernel: [ 1893.976170] Hello World!
看到了吧！跟先前的dmesg显示的内容相似而更完整了！