Linux 的camera sensor 驱动代码分析：基于rv1108

• rv1108的sdk中关于camera isp的文件目录：

rv1108_cvr:
    kernel
        arch/arm/boot/dts           //dts配置文件
        drivers/media               
            platform/rk-isp11       //isp host drivers
            i2c/soc_camera/rockchip //camera sensor drivers
    external
        libcamerahal/out
            inc/CameraHal           //camerahal header file
            lib/libcam_hal.so       //cameahal src files

• 关于mipi的dts注册

参考：https://blog.csdn.net/u010299133/article/details/86593608

• camera 设备驱动

在kernel/arch/arm/boot/dts/rv1108-evb-v12.dts

1. 驱动框架

根据实际的硬件连接、 sensor 要求，的各项信息，尤其注意 i2c 地址、 pinctrl、 DVDD 配置、 pd、 reset 引脚及其有效电平。

Sensor 设备驱动采用 i2c 设备驱动方式， 因此驱动中以 struct i2c_driver 的驱动架构实现， 如下代码：

static struct i2c_driver imx179_i2c_driver = {
    .driver = {
        .name = IMX179_DRIVER_NAME,
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = imx179_of_match
    },
    .probe = imx179_probe,
    .remove = imx179_remove,
    .id_table = imx179_id,
};

其中 i2c_driver 中有.driver、 .probe、 .remove、 .id_table 四个子成员。 .driver主要是标识名称、 .probe 主要是用于 sensor run 涉及的处理函数， .remove 移出当前设备，释放相应空间。

static int imx179_probe