[阅读型]Linux内核系列：从开发环境到调试环境

已于 2022-05-27 10:59:22 修改
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分类专栏： 二进制安全 文章标签： linux 安全 驱动开发
于 2022-04-26 21:43:01 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/easy_level1/article/details/124406548
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前言

写文前搜了下CSDN的资源，要么质量不行或者太过时，没有自己想要的。笔者很早就想学习内核了，然而曾多次尝试。这次以实验室的一个项目为契机，鼓励自己完善下去。
本文将面向同为新手的你，记录学习的一些值得注意的地方。你只需要准备一台Linux操作系统的计算机即可（以Ubuntu为例），并预留一定的硬盘空间。
因为笔者水平有限，文章质量会尽量完善。

编译内核

Linux内核官网 (https://www.kernel.org/) 下载内核源码。
官网在线文档
在线阅读Linux源码的网址1，函数跳转好用
在线阅读Linux源码的网址2，各个版本均有

在这里插入图片描述

关于版号的认识：
如上图最新的release版本是5.17.4，其版号格式如x.y.z
要注意的是，以-rc结尾的是测试版。

mkdir kernel_source_code && cd kernel_source_code
#download linux-5.17.4.tar.xz
tar xvf linux-5.17.4.tar.xz

:~/source_code/kernel_source_code$ tree linux-5.17.4 -L 1
linux-5.17.4
├── arch
├── block
├── certs
├── COPYING
├── CREDITS
├── crypto
├── Documentation	#文档，推荐去[官网文档在线看]
├── drivers
├── fs				#文件系统，比如ext4，btrfs
├── include
├── init
├── ipc
├── Kbuild
├── Kconfig
├── kernel
├── lib
├── LICENSES
├── MAINTAINERS
├── Makefile
├── mm
├── net
├── README
├── samples
├── scripts			#一些脚本，比如后面调试需要用到
├── security
├── sound
├── tools
├── usr
└── virt

编译内核是必经之路，然而现代的内核编译步骤非常简单。第一次编大约需要1个小时，3GB左右硬盘空间。期间make可能出错，一般是缺乏lib库，按提示安装后，重新make即可。

sudo apt install flex bison libncurses-dev libelf-dev libssl-dev

推荐第一次使用make defconfig。不推荐第一次直接使用make menuconfig，它会拷贝当前ubuntu系统的/boot目录下的配置文件作为默认配置，会遇到额外的问题。

编译器的版本不能太旧，不然会出现奇怪的问题。
我是Ubuntu20.04，默认的gcc版本是gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0

cd linux-5.17.4
#---简单版
#make defconfig	#默认配置
#make -j4
#---

#---本文以此为例：编一个arm内核
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu #安装交叉编译器

#在当前目录下生成.config文件
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- defconfig 

vi .config #可直接编辑 
#	CONFIG_DEBUG_INFO=y	#开启DEBUG信息
#	CONFIG_GDB_SCRIPTS=y #方便后面用GDB调试

#可选，KASAN是一个BUG检测工具，之后我们写个驱动如有BUG，它能检测并帮助你调试。
#如果你为了学习内核，或者不知道KASAN干什么的，那么不要开启KASAN。
#	CONFIG_KASAN=y

#如果你改了什么，应当make oldconfig让它检查并备份一下
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- oldconfig

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4
#---

安装QEMU

要玩内核，还是把它放到虚拟机里吧，BUG了也没事。首先，需要一个虚拟机qemu，qemu能虚拟出一个计算机基本的硬件。
你可以下载qemu源码并编译，默认情况下会编译出我们需要的二进制文件。
或者直接使用apt安装，但是版本较老。

sudo apt install qemu-system

qemu-system-aarch64 --version
QEMU emulator version 4.2.1 (Debian 1:4.2-3ubuntu6.21)
Copyright (c) 2003-2019 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

为了让qemu运行的更快，最好开启CPU虚拟化支持。在未开启的情况下qemu启动大约2分钟，开启后只需几秒，差别非常大。

grep -E '(svm|vmx)' /proc/cpuinfo
# svm/vmx 是x86系列cpu的虚拟化技术缩写，如果在cpuinfo里的flag出现，
# 说明当前已经开启了CPU虚拟化支持。

创建一个硬盘镜像文件

只有qemu和内核是不够的，还需要一个基本的应用程序的环境，里面最好有一些基本让你执行cd、ls、cat的命令行工具。这里有多种选择，你可以构造一个极简的如BusyBox做一个ramdisk文件系统，或者构建一个比较丰富的如Ubuntu这样的系统。

  • 使用BusyBox构建ramdisk。方便源码单步调试内核，便于学习内核。参考教程
  • 使用buildroot构建ext4格式根文件系统。方便丰富其上的应用程序，便于在虚拟机上做一些其他工作，本文以这个方法进行实际操作。参考教程

上面两个教程写得挺好的，推荐看看。下面我会提出其中一些重要的地方，并且补充和qemu配合的内容。

使用BusyBox构建ramdisk

参考： 根文件系统及Busybox简介
首先看看kernel里与init进程有关的代码。kernel最开始的代码在汇编中，与架构相关。在汇编中做一些保存参数与初始话的工作，最后跳转到C代码。最先进入init/main.c里的start_kerenl()。最后会开启一个线程，并执行kernel_init()，如下。其中run_init_process()会以类似execv()的方式执行该文件路径下的程序，执行成功则不会return。

static int __ref kernel_init(void *unused)
{
	...
	if (ramdisk_execute_command) { //ramdisk_execute_command默认值是 "/init"
		ret = run_init_process(ramdisk_execute_command);
		...
	}
	...
	if (!try_to_run_init_process("/sbin/init") ||
	    !try_to_run_init_process("/etc/init") ||
	    !try_to_run_init_process("/bin/init") ||
	    !try_to_run_init_process("/bin/sh"))
		return 0;

	panic("No working init found.  Try passing init= option to kernel. "
	      "See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.");
}

关于initrd文档可以看看linux-5.17.4/Documentation/admin-guide/initrd.rst。
这里先编好busybox，然后加一些必要的东西，再使用qemu跑起来。

默认情况下，编好busybox后会在源码目录下出现_install文件夹，里面有bin sbin usr等常见的在根目录下的文件夹名，如下。

$ tree _install/ -L 1
_install/
├── bin
├── linuxrc -> bin/busybox
├── sbin
└── usr

默认编译的busybox是动态链接，所以为了能跑在qemu里，需要把它需求的共享库也加进来。如果当时编busybox时选择静态链接那就不必准备共享库。

$ ldd bin/busybox 
	linux-vdso.so.1 (0x00007fff46188000)
	libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007f02a62c7000)
	libresolv.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libresolv.so.2 (0x00007f02a62ab000)
	libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f02a60b9000)
	/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f02a6545000)

# cd your workspace
cp -r /path/to/_install . #拷贝过来
cd _install
mkdir -p lib/x86_64-linux-gnu lib64

a=(libm.so.6 libresolv.so.2 libc.so.6);for i in ${a[@]}; do sudo cp /lib/x86_64-linux-gnu/$i lib/x86_64-linux-gnu; done

sudo cp /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 lib64
#至此准备好了共享库，然后准备/init程序
echo -e '#!/bin/sh\n /bin/sh' > init #init程序只是简单的开一个shell
chmod +x ./init		#必须让init有可执行权限

#准备好共享库后，把当前文件夹的内容打包成cpio。注意必须进入打包的文件夹目录下执行。
find . | cpio -o --format=newc > ../rootfs.cpio
cd ..

qemu-system-x86_64 \
-m 1G \
-kernel /path/to/your_kernel_src/arch/x86/boot/bzImage \ 
-initrd  ./rootfs.cpio \
-nographic  \
-append "console=ttyS0"

这样就可以开启一个qemu了。注意在这样的虚拟机的写入操作，在关闭qemu后都会丢失。如果你想给虚拟机上传一个文件，那么应该复制到_install文件夹内并重新使用cpio进行打包。这样的特性对学习内核比较好，每次重启都是一个崭新的环境。如果你不想这样，希望有个可以写入持久化的文件系统，那么请参考下面使用buildroot构建ext4格式根文件系统例子。

可以看到/init文件啥也没干，只是开启一个shell，这样是不够的，应该准备基本的环境，比如希望能够通过网络连到host，甚至通过host连接互联网。在这里，busybox已经具有该有的功能，不过需要我们自己配置。

sudo qemu-system-x86_64 \
-m 1G \
-kernel /path/to/your_kernel_src/arch/x86/boot/bzImage \ 
-initrd  ./rootfs.cpio \
-nographic  \
-append "console=ttyS0" \
-net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no \
-net nic,macaddr=de:de:de:de:de:22 \

# -net tap 会在host里创建tap0虚拟网卡（qemu关闭会自动删除该网卡），在vm中会出现eth0网卡
sudo ifconfig tap0 192.168.100.1/24 up

# /init 文件
#!/bin/sh
mkdir -p /proc && mount -t proc proc /proc
mkdir -p /dev && mount -t devtmpfs none /dev
mkdir -p /tmp && mount -t tmpfs -o size=16m tmpfs /tmp
mkdir -p /sys && mount -t sysfs sysfs /sys
mkdir -p /dev/pts && mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
#根据/sys/class和/sys/block自动动态创建dev
/sbin/mdev -s

ifconfig eth0 192.168.100.111 up

setsid /bin/cttyhack setuidgid 0 /bin/sh

这样自然可以ping到host的ip了。如下所示。然而希望能够连接host的其他ip，或者互联网，只需要把tap0网卡当成正常网卡配置，在host与qemu中配置路由即可，即完成NAT配置。

/ # ping 192.168.100.1
PING 192.168.100.1 (192.168.100.1): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.100.1: seq=0 ttl=64 time=0.947 ms
64 bytes from 192.168.100.1: seq=1 ttl=64 time=0.590 ms

想在ramdisk安装一个些工具包，比如python，可以选择源码编译，在make install阶段修改prefix变量，如下

./configure #--prefix默认是/usr/local
make
make prefix=/path/to/yourfs/usr/local install

需要注意的是，通过在./configure --prefix=/path/to/yourfs/usr设置的方式并不好。该方法可能在make阶段写死一些路径，会带来错误。

使用buildroot构建ext4格式根文件系统

参考: syzkaller, setup，buildroot详解和分析

使用buildroot就比较简单，它把需要做的事情都整理好了，只需要简单配置一下后，make，完成后就能得到一个可用的文件系统。去buildroot官网下一份最新版本。
直接make menuconfig，然后进行如下配置。本文以此步骤继续进行，使用buildroot构建一个aarch64文件系统。

Target options
    Target Architecture - Aarch64 (little endian)
System Configuration
[*] Run a getty (login prompt) after boot  --->
    TTY port - ttyAMA0
Target packages
    [*]   Show packages that are also provided by busybox
    Networking applications
        [*] dhcpcd
        [*] iproute2
        [*] openssh
Filesystem images
    [*] ext2/3/4 root filesystem
        ext2/3/4 variant - ext4
        exact size in blocks 256M
    [*] tar the root filesystem

make menuconfig配置完成后，make。
make完成后将生成output/images/rootfs.ext4，这就是build完成的文件系统了。

$ file output/images/rootfs.ext2
rootfs.ext2: Linux rev 1.0 ext4 filesystem data, UUID=963fc3c3-9ebc-41a2-a9b2-5a806e317038, volume name "rootfs" (extents) (large files) (huge files)

qemu-system-aarch64 \
-machine virt \
-cpu cortex-a57 \
-m 1G \
-nographic \
-kernel /path/to/linux-5.17.4/arch/arm64/boot/Image \
-hda  /path/to/buildroot-2022.02.1/output/images/rootfs.ext4 \
-append "console=ttyAMA0 root=/dev/vda oops=panic panic_on_warn=1 panic=-1 ftrace_dump_on_oops=orig_cpu debug earlyprintk=serial slub_debug=UZ nokaslr" \
-net user,hostfwd=tcp::10023-:22 -net nic

开启一个qemu后，等待加载。你如果没有更改上文的提到的配置的话，默认账号root，默认密码为空。接下来进行ssh的配置，方便正常操作。
ctrl+a+c + q可以退出qemu。

#---in qemu
ping baidu.com	#这时应当可以正常联网
passwd			#设置你自己的密码
vi /etc/ssh/sshd_config
#编辑，新增允许PermitRootLogin
#PermitRootLogin yes

sync	#让写操作刷到磁盘上
reboot	#重启
#---


ssh root@localhost -p 10023 #可以连上虚拟机

内核驱动开发环境

这里不去介绍怎么写驱动，而是撘一个方便开发的环境，基于vscode，有基本的代码提示与错误检查，可像写用户态C程序一样编写驱动。

  • 安装vscode。你可以直接使用apt，或者Ubuntu Software商店。vscode是有linux版本的，非常适合。
  • 创建vscode工作目录，新建文件mydriver.c。贴上一个简单hello world代码与Makefile，该代码只有一个无脑打印hello world的功能。
#include <linux/module.h>
#include <linux/proc_fs.h>

static const char msg[] = "Hello World!\n";
static ssize_t my_read(struct file* filp, char __user* ubuf, size_t count, loff_t * offp) {
    int slen = strlen(msg);
    int need = (count + *offp) >= slen ? slen - *offp : count;
    if (*offp >= slen) return 0;
    if(copy_to_user(ubuf, &msg[*offp], need)) return -EFAULT;
    *offp += need;
    return need;
}
static struct proc_dir_entry* my_proc_entry = NULL;
static const struct proc_ops my_ops = {
    .proc_read = my_read,
};
static int __init monitor_init(void) {
    printk(KERN_ERR "mydriver: monitor_init\n");
    my_proc_entry = proc_create("hello_world", 0, 0, &my_ops);
    return 0;
}

static void __exit monitor_exit(void) {
    printk(KERN_ERR "mydriver: monitor_exit\n");
    proc_remove(my_proc_entry);
}
module_init(monitor_init);
module_exit(monitor_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

KDIR ?= /path/to/linux-5.17.4
BDIR ?= $(PWD)/build
ccflags-y += -g -DDEBUG

default: $(BDIR)
	make -C $(KDIR) M=$(BDIR) src=$(PWD)

$(BDIR):
	mkdir -p "$@"
	touch "$@"/Makefile

.PHONY:clean
clean:
	make -C $(KDIR) M=$(BDIR) src=$(PWD) clean
	rm -rf $(BDIR)

obj-m := mydriver.o
  • 配置include与宏定义，让vscode能正确处理内核项目。创建.vscode文件夹，在其中创建c_cpp_properties.json文件。至此，当前目录是这样的：
$ tree . -a
.
├── Makefile
├── mydriver.c
└── .vscode
    └── c_cpp_properties.json

1 directory, 3 files

其中c_cpp_properties.json文件内容如下。需要留意defines内的宏定义，__KERNEL和MODULE务必要包含在其中。includePath内的路径指向内核源码，如果你是x86编译的，需要把路径中arm64替换成x86。

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "/path/to/linux-5.17.4/include",
                "/path/to/linux-5.17.4/include/generated/uapi",
                "/path/to/linux-5.17.4/arch/arm64/include/generated",
                "/path/to/linux-5.17.4/arch/arm64/include",
                "/path/to/linux-5.17.4/arch/arm64/include/uapi",
                "/path/to/linux-5.17.4/include/uapi"

            ],
            "defines": [
                "__GNUC__",
                "__KERNEL__",
                "MODULE",
                "KBUILD_MODNAME=\"empty\""
            ]
        }
    ],
    "version": 4
}

最后的效果应当是没有任何vscode的报错，并且能有正常的代码提示，如下图。
在这里插入图片描述

  • 之后，示例驱动能够成功编译，并成功运行。
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

#编译成功，生成ko文件
$ file build/mydriver.ko 
build/mydriver.ko: ELF 64-bit LSB relocatable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=f1cfe92e4b0ef29293eb0b9579edc7a03d1988b2, with debug_info, not stripped

#把ko文件拷贝到虚拟机里
scp -P 10023 build/mydriver.ko root@localhost:~

# ls
mydriver.ko
# insmod mydriver.ko 
[   64.956126] mydriver: loading out-of-tree module taints kernel.
[   64.976412] mydriver: monitor_init
# cat /proc/hello_world 
Hello World!
# rmmod mydriver
[  159.358676] mydriver: monitor_exit

调试环境

与调试相关的kernel官方文档有简单的介绍，我实际处理的时候还是遇到一些问题，并且仍有问题没有解决，感觉是个大坑。

一般pc是intel的CPU，x86架构的，所以需要调试aarch64的虚拟机需要gdb支持，现在也很方便，安装gdb-multiarch即可

sudo apt install gdb-multiarch

实测linux-5.17.14版本的aarch64的gdb相关脚本是炸的，原因不明。 实际上其他版本也有点问题，官网的文档也描述不明确，坑先放在这。
所以下面参考stackoverflow上的某个答案，手动添加符号信息。

# 在qemu启动命令中，添加-s选项
qemu-system-aarch64 \
-machine virt \
-cpu cortex-a57 \
-m 1G \
-nographic \
-kernel /path/to/linux-5.17.4/arch/arm64/boot/Image \
-hda  /path/to/buildroot-2022.02.1/output/images/rootfs.ext4 \
-append "console=ttyAMA0 root=/dev/vda oops=panic panic_on_warn=1 panic=-1 ftrace_dump_on_oops=orig_cpu debug earlyprintk=serial slub_debug=UZ nokaslr" \
-net user,hostfwd=tcp::10023-:22 -net nic \
-s

--- in qemu ---
# insmod mydriver.ko
[   53.715766] mydriver: loading out-of-tree module taints kernel.
[   53.733192] mydriver: monitor_init
# cat /proc/modules
mydriver 16384 0 - Live 0xffff8000015d0000 (O)
------

如此以来，得到mydriver驱动的代码段的基地址。
如果你也想有全局变量的符号，那么.data .bss段的基地址也要记录下来。

# cat /sys/module/mydriver/sections/.text
0xffff8000015d0000
# cat /sys/module/mydriver/sections/.data
0xffff8000015d2000
# cat /sys/module/mydriver/sections/.bss
0xffff8000015d2500

#另一个窗口
gdb-multiarch -ex 'target remote :1234' /path/to/linux-5.17.4/vmlinux

(gdb) add-symbol-file /home/xkt/learn-kernel/kernel-debug/driver_test/build/mydriver.ko 0xffff8000015d0000
Reading symbols from /home/xkt/learn-kernel/kernel-debug/driver_test/build/mydriver.ko...
(gdb) b mydriver.c:my_read 
Breakpoint 1 at 0xffff8000015d0000: file /home/xkt/learn-kernel/kernel-debug/driver_test/mydriver.c, line 7.
(gdb) c
Continuing
--- in qemu
cat /proc/hello_world
---

可以看到，已经在这里断了下来

Breakpoint 1, my_read (filp=0xffff0000096af440, ubuf=0xffff80000cd97d70 "", count=18446462598926772328, offp=0xffff0000096af440) at /home/xkt/learn-kernel/kernel-debug/driver_test/mydriver.c:7
7	    int need = (count + *offp) >= slen ? slen - *offp : count;
(gdb)lay asm

在这里插入图片描述
看汇编以及调用链，似乎是对了。单步调试基本能确定应该是断下来了。
这里因为编了ASAN，所以代码比较混乱，有一些__asan开头的插桩。

easylyou
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总结一：动态库 前言  我们知道程序编译链接经常使用动态，同时我们可能还知道，动态库时程序运行时加载的。但是动态库到底有什么作用，如何生成、如何加载等，我们却很少关注。接下来，我给大家做一个简单的介绍。 1.1 动态库和静态库的区别 静态库特点（linux)： 命名上是以 *.o 结尾 静态库在链接阶段直接就加入到可执行的文件中了，在执行过程中无需该静态库 相对于动态库生成的文件，使用静态库生...
Linux strace命令的妙用
wh1511995112的博客
04-11 663
由于所使用Linux系统进行了裁减，出现了无法解析域名的情况 并且由于tcpdump和service的缺失，对于定位问题带来了一定的麻烦，不过还好strace命令可以用，下面就以解决dns无法解析为例，来说明strace妙用。 strace命令是一个集诊断、调试、统计与一体的工具，我们可以使用strace对应用的系统调用和信号传递的跟踪结果来对应用进行分析，以达到解决问题或者是了解应用工作过程的
Linux内核开发与调试：博览网
weixin_30244889的博客
10-19 164
http://boolan.com/camp/1 转载于:https://www.cnblogs.com/zengkefu/p/5979129.html
GDB调试入门指南(一)
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
11-09 644
GDB（GNU Debugger）是UNIX及UNIX-like下的强大调试工具，可以调试ada, c, c++, asm, minimal, d, fortran, objective-c, go, java,pascal等语言。本文以C程序为例，介绍GDB启动调试的多种方式
linux常用命令--开发调试篇
weixin_44966641的博客
09-16 234
前言 Linux常用命令中有一些命令可以在开发或调试过程中起到很好的帮助作用，有些可以帮助了解或优化我们的程序，有些可以帮我们定位疑难问题。本文将简单介绍一下这些命令。 转自：https://www.yanbinghu.com/2018/09/26/61877.html 示例程序 我们用一个小程序，来帮助后面我们对这些命令的描述，程序清单cmdTest.c如下: #include<stdio.h> int test(int a,int b) { return a/b; } int mai
我的Android进阶之旅------>解决:debug-stripped.ap_' specified for property 'resourceFile' does not exist.
不靠谱先森的博客
10-31 474
1.错误描述 更新Android Studio到2.0版本后，出现了编译失败的问题，我clean project然后重新编译还是出现抑郁的问题，问题具体描述如下所示： Error:A problem was found with the configuration of task ':watch:packageOfficialDebug'. > File 'D:\Code\XTC_Ver
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