本文介绍了视频融合技术，一种将三维虚拟场景与摄像机图像序列视频融合的技术，用于实现实时、连续的虚实融合。文章详细阐述了技术层次，包括预处理、信息融合和应用层，以及其在数字孪生、视频利用价值提升和态势掌控能力增强等方面的应用。TSINGSEE的EasyCVR平台展示了强大的视频融合能力，适用于安防监控等多种场景。
视频融合技术是虚拟现实技术的一个分支，它是虚拟现实发展的一个阶段。三维视频融合技术通过匹配和融合一个或多个由摄像机图像序列视频和相关的三维虚拟场景，生成一个关于该场景的动态虚拟场景或模型，实现虚拟场景与实时视频的融合，即虚实融合。虚实融合指的是将视频画面精确地融合显示在三维模型对应的空间真实地理坐标位置上，这种融合不会因为对三维模型的倾斜、旋转等操作而导致错位，充分发挥了三维场景的直观特点。三维视频融合技术可以利用独立的三维引擎，在小范围或局部场景中实现三维场景与视频资源的融合应用。
视频融合技术通常可以划分为三个层次，包括预处理、信息融合和应用层。预处理技术主要用于对视频进行几何校正、噪声消除、色彩亮度调整和配准等操作。视频图像配准旨在找到视频图像与三维虚拟场景之间的最大相关性，以消除空间、相位和分辨率等方面的信息差异，从而实现更真实、更准确的融合。
信息融合层即为视频图像的融合。根据智能程度的不同，可以将视频图像融合分为像素级、特征级和决策级融合。像素级融合是指基于图像像素进行拼接和融合，将两个或多个图像融合成一个整体。特征级融合则基于图像的明显特征（如线条、建筑物等），进行图像的拼接和融合。而决策级融合利用贝叶斯法、D-S证据法等数学算法进行概率决策，根据这些决策进行视频
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