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RSS订阅原创 上下文简析
Linux内核的上下文，本质是执行实体（进程/线程/中断）的运行环境，按场景分为以下几类，且严格区分上下文边界（比如中断上下文不能睡眠）。进程上下文（用户态+内核态）定义：进程执行时的完整环境，包含内存空间（mm_struct）、进程控制块（task_struct）、CPU寄存器（pt_regs）、栈（内核栈/用户栈）、文件描述符表、信号掩码等。触发：进程调度切换时，内核保存当前进程的硬件上下文（寄存器+栈）到task_struct，加载目标进程的上下文，实现无缝切换；
2026-01-14 18:57:03
493
原创 「CIC→DMA→FIFO」的完整数据流程
CIC是硬件级的通信接口控制模块封装底层通信协议（如SPI/I2C/UART/以太网/自定义工业总线）；管理“上行/下行”数据的收发逻辑（上行：从外设→主机，下行：主机→外设）；对接芯片内部的DMA控制器或CPU总线，负责数据的“桥接转发”；典型场景：工业控制中传感器数据采集、ATE设备的工位数据上报、车载ECU的CAN数据转发等。CIC负责“按协议造数”，DMA负责“高效搬数”，FIFO负责“缓冲存数”；
2025-12-25 16:41:17
1077
原创 多级缓存架构
该系统是4核+三级缓存（L1独享、L2独享、L3局部共享的多核架构，Cache同步的核心问题是“多核心缓存同一份数据时的不一致”，需通过MESI等缓存一致性协议，结合总线广播机制实现缓存数据的同步，保证各核心访问数据的正确性。
2025-12-25 11:35:41
997
原创 嵌入式时间测量方法总结
测量场景推荐方法核心优势函数/中断的微秒级耗时CPU周期计数器精度最高任务/周期函数的中等时长片上定时器通用无额外硬件多信号时序对齐/调试GPIO+示波器直观可视化多任务系统的CPU占比RTOS运行时间统计/Trace系统级瓶颈定位。
2025-12-24 14:59:26
261
原创 nanoMODBUS 库
nanoMODBUS 是一款轻量级、跨平台的 MODBUS 协议实现库，专为嵌入式系统（如单片机、FPGA 嵌入式硬核、物联网设备）设计，核心特点是体积小、资源占用低、易移植、功能精简且够用，完美适配内存/Flash 受限的嵌入式场景。nanoMODBUS 是嵌入式 MODBUS 开发的“轻量首选”，无需复杂配置，仅需适配底层硬件即可快速实现主机/从机通信。上述示例覆盖了最常用的 RTU 模式读写寄存器场景，TCP 模式仅需替换传输层接口，适配成本极低。
2025-12-22 16:31:54
1073
原创 NanoPB库：轻量级Protobuf实现
NanoPB是Google Protocol Buffers（Protobuf）的轻量级嵌入式实现，专为资源受限的MCU/嵌入式系统设计。Protobuf是一种跨平台、跨语言的序列化协议，通过定义结构化数据格式，实现不同设备/系统间的高效数据传输与解析；而NanoPB在保留Protobuf核心优势的前提下，极致优化了内存占用和代码体积，成为嵌入式领域（如STM32、ESP32、Arduino等）Protobuf落地的首选方案。创建// 版本声明（兼容Protobuf 3）// 传感器数据结构。
2025-12-22 14:39:02
1082
原创 ADC驱动设计与实现
ADC驱动是嵌入式系统感知物理世界的核心模块，其设计的核心是“解耦”与“可靠”：通过面向对象的封装实现硬件与应用的解耦，通过DMA环形采样+数据有效性校验保证采样的可靠性。在工程实践中，需根据场景选择合适的ADC类型（片上/外置），平衡精度、速度、功耗需求；软件层面遵循“资源封装→硬件初始化→数据安全获取”的流程，同时兼顾精度优化与性能优化，最终实现“易用、稳定、可扩展”的ADC驱动。
2025-12-22 11:59:42
678
原创 存储器介绍（2）
概念存储介质/硬件形态读写特性速度/延迟（FPGA场景）掉电易失性核心用途是否可编程（FPGA）片内RAMFPGA内部逻辑资源构成（SRAM）随机读写，无擦写次数限制最快（ns级，<10ns），延迟极低易失临时缓存、寄存器堆、小数据缓冲区、FIFO底层可配置（大小/位宽）ROMFPGA内部固化/配置的只读存储（或片外ROM）只读（部分FPGA可配置为一次编程）速度接近片内RAM（ns级）非易失存储固定参数、固件、查表（如LUT）部分可烧写（如FPGA的配置ROM）FIFO。
2025-12-22 11:51:05
515
原创 站点回复管理系统
以下实现了一个基于派生的类，结合内存分配（alloc()）、对象管理、生命周期控制、序列化/反序列化、异常处理等功能，覆盖实际开发中常见的场景。
2025-12-22 11:46:09
343
原创 windows用户态到内核态
ioapist.hioapist.h 并非 Windows 系统原生公开的头文件（不属于 MSDN/Windows SDK 标准头文件），而是行业 / 厂商自定义的接口头文件，核心用于封装设备 I/O 操作的 API 集合（尤其是通过DeviceIoControl实现的设备控制、数据交互逻辑），常见于硬件驱动开发、工业控制、嵌入式 Windows 设备通信等场景。该文件是驱动和用户态的“协议约定”，需保证两端结构体、IOCTL完全一致。#endif。
2025-12-16 19:37:39
655
原创 std::thread与pthread关系
对比维度pthread核心优势跨平台、OOP 封装、RAII 资源管理、易用功能全面、底层可控、支持高级线程特性核心劣势高级特性缺失、依赖 C++ 标准库跨平台差、C 风格繁琐、手动管理资源底层关系Linux 下基于 pthread 实现原生系统 API是 C++ 对线程的“易用封装”，pthread是类 Unix 系统的“原生线程接口”—— 优先用保证跨平台和易用性，需要高级线程特性时再结合pthread原生 API。
2025-12-12 10:11:32
962
原创 投资三要素及实操checklist
投资盈利的关键，不是“赌对一次点位”，而是建立“点位选时机、仓位控力度、风控守底线”的系统化体系。点位决定“赚多赚少”，仓位决定“抗风险能力”，风险管理决定“能走多远”——三者协同，才能在市场的不确定性中，实现长期、稳定的盈利。
2025-11-12 11:50:41
637
原创 我有什么？我要什么？我愿意放弃什么？
作为一个人，他最大的优势就体现在他能回答三个问题：我有什么？我要什么？我愿意放弃什么？人一生都在回答这几个问题，当有人问你这几个问题，不要去思考这几个问题的答案，从你的经历去给他讲故事。
2025-11-11 19:51:23
84
原创 动态链接核心组件（GOT/PLT）
共同目标：解决“程序调用外部动态库符号（如libc.so的printf）”的地址绑定问题，避免编译时固化地址，适配动态库的动态加载特性。分工原则：代码段（.text）只读、数据段（.got/.got.plt）可写，兼顾安全性与灵活性。动态链接的核心是“延迟绑定+地址缓存”，通过GOT与PLT的分工协作，兼顾安全性（代码段只读）与高效性（一次解析）；_dl_runtime_resolve是“运行时解析的核心执行者”，runtime体现其“按需触发”的特性；
2025-11-11 19:39:25
1072
原创 散户专属交易系统
盈利/亏损情况：本月账户收益率、每只标的盈亏比例；触发情况：哪些标的触发止盈/止损，是否严格执行；错误操作：是否有追高、满仓、未止损等违规行为，原因是什么；标的优化：标的池里是否有标的不再满足选择标准（如估值过高、业绩下滑），替换成新标的。标的聚焦“指数+高景气”，避免被权重股拉动指数但个股下跌的陷阱；估值+趋势入场，避开高位站岗，解决“入场时机不当”；分批买+仓位限制，拒绝满仓，应对市场波动；固定止损止盈+低频率交易，避免情绪操作和手续费侵蚀；
2025-11-07 17:58:07
837
原创 文件传输协议
从早期的极简传输到如今的通用化、实时化，每一步都对应着场景的升级。以下是梳理 TFTP、FTP、HTTP/HTTPS、MQTT 四种协议的核心特性与使用场景。
2025-10-30 17:37:49
1063
原创 抓住主要矛盾
矛盾存在于一切事物的发展中，贯穿一切事物的始终。那我们自己，是不是某种事物？所以，我们每个人，都必然要面对自身不同阶段下的矛盾。抓住其中的主要矛盾，暂时回避那些次要矛盾，才是我们该做的。所谓抓住主要矛盾，就是说，弄清楚自己要什么，或者说得更具体些，是当下这个阶段，你要什么。
2025-10-20 10:44:05
380
原创 设计模式总结
设计模式可分为创建型、结构型和行为型三大类。创建型模式（如工厂、单例）专注于对象创建机制的优化；结构型模式（如适配器、代理）通过组合类或对象解决兼容与扩展问题；行为型模式（如观察者、策略）则关注对象间的交互与责任分配。各类模式在解耦、复用和扩展性方面各具优势，但也存在复杂度增加或适用性限制等缺点，需根据具体场景（如系统架构、接口兼容、算法切换等需求）合理选用。
2025-08-29 10:33:37
1225
原创 访问者模式及优化
访问者模式是一种行为型设计模式，通过分离数据结构和操作逻辑，实现在不修改元素类的情况下扩展新功能。核心角色包括抽象访问者、具体访问者、抽象元素和具体元素。该模式适用于需要对复杂对象结构执行多种操作、频繁添加新操作或集中管理相关操作的场景。以电商订单系统为例，通过定义不同访问者（如价格计算、发票生成等）来处理各类商品（实体、数字、服务），实现了操作逻辑与数据结构的解耦，提高了系统的扩展性和可维护性。
2025-08-28 09:39:52
1027
原创 解释器模式及优化
解释器模式是一种行为型设计模式，用于定义语言的语法规则并构建解释器。其核心是将语法解析为抽象语法树，通过组合表达式类（终结符/非终结符）执行解释操作。
2025-08-27 14:10:05
759
原创 安全向量模板类SiVector
这篇文章介绍了一个自定义模板类SiVector，它模仿了标准库中std::vector的功能，并增加了越界访问返回默认值的特性。关键点包括： 提供了多种构造函数，支持从数值、迭代器、初始化列表等构造 重载了[]运算符，越界访问时会自动扩容并返回默认值 实现了与std::vector类似的迭代器、容量操作和修改操作 包含了类型转换操作符，可隐式转换为std::vector 支持设置默认值，当访问越界时返回该默认值 这个类在保持vector基本功能的同时，提供了更安全的越界访问处理机制。
2025-08-27 10:11:23
1127
原创 享元模式及优化
享元模式是一种结构型设计模式，通过共享相似对象减少内存占用和创建开销。其核心是将对象状态分为可共享的内部状态（如粒子纹理、颜色）和不可共享的外部状态（如位置、速度）。该模式包含四个角色：抽象享元定义接口、具体享元实现共享状态、享元工厂管理对象复用、客户端维护外部状态。主要优势包括降低内存消耗、提升性能、集中管理共享对象，适用于文本字符、游戏粒子等大量相似对象的场景。实现时需注意线程安全和状态划分的复杂性。示例以游戏粒子系统展示，通过区分粒子类型（内部状态）和位置属性（外部状态）实现高效渲染。
2025-08-26 11:45:38
336
原创 中介者模式及优化
中介者模式是一种行为型设计模式，通过引入中介者对象来封装多个同事对象之间的复杂交互，从而降低耦合度。该模式将多对多的对象关系转化为一对多的关系，使对象只需与中介者通信，无需直接相互引用。核心角色包括抽象中介者、具体中介者、抽象同事和具体同事。其优点包括降低耦合度、集中控制交互逻辑、简化对象协议、提高可扩展性和符合迪米特法则。适用于对象间交互复杂、需要集中管理交互逻辑或减少耦合度的场景，如聊天室系统、GUI控件联动等。通过聊天室示例展示了具体实现方式，用户通过聊天室中介者进行消息传递，避免直接相互依赖。
2025-08-25 14:31:41
823
原创 职责链模式及优化
职责链模式（Chain of Responsibility Pattern）是一种解耦请求发送者与接收者的行为型设计模式，通过形成处理者链条动态传递请求。核心包含抽象处理者（定义接口和传递逻辑）、具体处理者（实现特定请求处理）和请求对象三部分。该模式优点包括降低耦合、灵活调整处理流程、增强扩展性，适用于多级审批（如订单折扣）、动态事件处理等场景。示例通过电商订单折扣审批系统（销售代表→销售经理）展示实现方式，处理者按权限层级依次判断是否处理或传递请求。
2025-08-22 11:40:01
454
原创 命令模式及优化
命令模式是一种行为型设计模式，将请求封装为对象，解耦发送者与接收者。核心角色包括命令接口、具体命令、接收者和调用者。该模式支持撤销/重做、命令组合（宏命令）、队列执行和日志记录，适用于GUI操作、文本编辑器等场景。示例展示了文档编辑器的实现，通过InsertCommand、DeleteCommand等具体命令类完成文本编辑功能，并支持撤销操作。
2025-08-21 11:44:50
658
原创 BootLoader设计
本文介绍了嵌入式系统中常用的传输协议，包括Y-Modem、X-Modem、Z-Modem、UDS等，重点分析了Y-Modem协议的帧结构、校验机制和通信流程。针对BootLoader设计，提出基于环形队列的数据接收方案，详细说明了STM32的分区规划（16KB BootLoader区、48KB应用程序区、32KB升级缓冲区）和关键功能实现。代码部分展示了环形队列操作、USART配置、Flash擦写控制等核心模块，通过Y-Modem协议实现固件升级的完整流程，包括CRC校验、超时处理和异常恢复机制。
2025-08-21 09:49:57
1139
原创 定时方式浅析
五种定时方式对比：硬件定时器（ns~μs级，高精度低占用）适合PWM等实时控制；软件定时器（ms级，灵活但精度差）适用于UI刷新；RTOS定时任务（μs~ms级）平衡实时性与资源占用，适合周期性任务；低功耗定时（ms~s级）专为电池设备设计，支持休眠；看门狗定时侧重系统监控，超时复位。选择需综合精度、功耗、实时性及硬件资源，如高频用硬件定时，物联网设备选低功耗定时。
2025-08-20 18:20:26
1019
原创 桥接模式及优化
桥接模式是一种结构型设计模式，通过将抽象部分与实现部分分离，使它们能够独立变化，从而提高系统的灵活性和可扩展性。该模式包含四个核心角色：抽象化、扩展抽象化、实现化和具体实现化。主要优点包括解耦抽象与实现、提高扩展性、减少子类数量等。桥接模式适用于需要处理多个独立变化维度的场景，如图形绘制中的形状与渲染方式。
2025-08-20 16:44:11
984
原创 单例模式及优化
单例模式是一种确保类只有一个实例并提供全局访问点的设计模式，适用于日志管理、配置读取等需要集中控制的场景。其核心实现方式分为饿汉式（启动时创建）和懒汉式（首次使用时创建），需权衡资源占用与线程安全。现代C++实现通常采用局部静态变量（C++11后线程安全）或双重检查锁定来保证多线程环境下的唯一性。单例模式的优点包括资源复用、全局访问和一致性控制，但需注意避免过度使用导致代码耦合。典型应用包括日志系统、数据库连接池和硬件设备管理等需要唯一访问点的场景。
2025-08-18 15:52:32
748
原创 Socket通讯
Socket（套接字）是网络编程的抽象接口，用于实现不同设备（或进程）之间的网络通信。它本质上是一个“通信端点”，通过操作系统提供的 API 屏蔽了底层网络协议的复杂细节，让开发者可以通过简单的函数调用实现数据传输。
2025-08-16 14:56:42
1884
原创 迭代器模式及优化
迭代器模式是一种行为设计模式，提供统一遍历聚合对象元素的方法，无需暴露内部实现。它通过分离遍历逻辑与聚合结构，支持多种遍历方式。核心角色包括迭代器接口（定义hasNext()、next()等方法）、具体迭代器实现、聚合接口（创建迭代器）和具体聚合类。该模式优势在于封装性好、职责单一、扩展性强，适用于需要隐藏内部结构或支持多种遍历方式的场景。示例展示了C++实现，通过书架迭代器演示了普通和环形两种遍历方式，客户端代码可统一处理不同聚合对象。模式使遍历操作独立于数据结构变化，符合开闭原则。
2025-08-16 14:10:33
772
原创 网络编程概述
本文系统梳理了网络编程的核心知识点及其在嵌入式领域的应用。主要内容包括： 网络协议栈分层模型（OSI/TCP/IP）和关键协议原理（TCP/UDP/IP） 应用层协议（HTTP/MQTT等）及网络编程模型（I/O多路复用、异步I/O） 嵌入式网络编程的特殊性：资源受限、多通信方式、实时性要求 嵌入式常用技术：轻量级协议栈（lwIP）、物联网协议（MQTT/CoAP）。
2025-08-15 14:10:09
1117
原创 组合模式及优化
组合模式是一种结构型设计模式，通过树形结构表示"部分-整体"的层次关系，使客户端能统一处理单个对象和组合对象。该模式包含三个核心角色：抽象组件（定义公共接口）、叶子节点（表示单个对象）和复合节点（管理子节点）。其优势在于操作一致性、扩展性强、简化客户端逻辑和清晰的层次表示。
2025-08-15 11:12:50
703
原创 多线程安全和性能测试
本文摘要： 实现了一个多线程安全的动态数组框架，提供三种线程安全策略：互斥锁（MUTEX）、原子索引+预分配（ATOM）和线程本地存储（THREAD）。通过条件编译切换不同实现方案，包含功能验证（SINGAL）和性能测试（TIME）两种模式。
2025-08-14 22:15:14
686
原创 备忘录模式及优化
备忘录模式（Memento Pattern）是一种行为型设计模式，用于在不暴露对象内部结构的前提下，捕获并保存对象的内部状态，以便后续需要时恢复到该状态。
2025-08-14 22:13:18
1016
原创 “元信息驱动”逻辑处理所有类型
摘要：本文通过元信息驱动实现通用序列化的方法，相比为每个结构体单独编写序列化函数，该方法利用成员指针和元信息描述结构体特征，通过一套通用逻辑处理所有类型。优化后的方案将重复代码从N套减少到1套，新增类型只需添加元信息而无须修改核心逻辑，显著提升了代码复用性和可维护性。核心技术包括：元信息描述结构体成员、通用模板函数动态访问成员、循环批量处理所有注册类型，实现了数据描述结构，通用逻辑处理的编程范式。
2025-08-11 16:56:57
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空空如也
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