I²C、SPI、UART、RS-232、RS-485、Modbus特性总结

特性比较

特性	I²C	SPI	UART	RS-232	RS-485	Modbud
线数（常用）	SCL, SDA	MOSI,MISO, SCK, SS/CS	TX, RX, GND	TX, RX, GND	A, B, GND	取决于底层协议
通信模式	多主多从	主从（单主多从）	点对点	点对点	多点（最多32个设备）	多点（通常基于 RS-485）
传输距离	10~20cm；最长 1 米	10~20cm；最长 50 cm	几米到几十米	最长 15 米	最长 1200 米	取决于底层协议
最大速度	100Kb/S，最高 5 Mbps	最高 50 MHz	最高 1 Mbps	最高 115.2 kbps	最高 10 Mbps	取决于底层协议）
抗干扰能力	中等	中等	较弱	较弱	强	强（依赖底层协议）
拓扑结构	菊花链或星型	星型	点对点	点对点	总线	总线
电平标准	电源电压决定，为 3.3V 或 5V	电源电压决定，为 3.3V 或 5V	1:2.4~5V 0:0~0.5V	1:-15V~-3V 0:+3V~15V	-7V 至 +12V（差分信号）
是否同步	同步	同步	异步	异步	同步	取决于底层协议
半双工/全双工	半双工	全双工	全双工	全双工	半双工	取决于底层协议
位发送顺序	MSB 优先	MSB 优先	可配置，常见 LSB 优先	可配置，常见为 LSB 优先	通常为 LSB 优先	可配置（常见为 LSB 优先）
应用场景	短距离低速器件间通信	高速器件间通信	简单的点对点串行通信	短距离低速串行通信	长距离、高噪音环境通信	工业自动化、楼宇自动化等场景

其中：

• 其中，硬件层协议：解决0和1的可靠传输，为RS232、RS485、CAN、IIC、SPI；软件层协议：解决传输目的,为Modbus、TCP/IP、CANopen。
• 51单片机一般没有内置SPI模块，所以整个时序需要自己写程序去模拟，简称模拟SPI。STM32单片机一般有内置SPI，就不用自己写程序去模拟时序，直接应用。但是如果用内置SPI有一个细节，特别容易被忽略，就是你读数据的时候，读一个字节之前要先发一个字节任意值数据。（哑数据）发送一个字节的哑数据是为了维持主从设备之间的通信时序同步，确保数据的可靠传输。这个细节容易被忽略，但它在SPI通信中非常重要。
• 常用Modbus RTU模式，Modbus RTU是一种紧凑的，十六进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种采用Ascii码表示数据，并且每个8Bit 字节都作为两个ASCII字符发送的表示方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。

I2C协议层

信号格式及读写时序

开始信号	SCL为高，SDA由高到低
结束信号	SCL为高，SDA由低到高
应答信号	SDA拉低（从机）
空闲	SCL和SDA均为高（接上拉电阻）
初始状态	同空闲状态
数据传输	SCL为低，SDA数据变化

写时序	开始信号	读时序	开始信号
	发送I2C地址，（D0-D6） 7位数据位,(D7)读或写操作		设备地址+读写控制位
	从机应答信号		从机应答
	开始信号		开始信号
	发送写入的寄存器地址		发送读取寄存器地址
	从机ACK应答信号		从机应答
	发送数据		开始信号
	从机应答信号		重新发送设备地址+读写控制位
	停止信号		从机应答
			读取数据
			主机发送NO ACK信号

SPI协议层

开始信号	SS拉低
结束信号	SS拉高
应答信号	无

读写时序	开始信号
	24位内存地址+读写控制
	接收/发送数据
	停止信

Modbus通讯协议

协议格式

写时序	从站地址（1 byte）+功能码（1 byte、读03H、写06H）起始地址（高）+起始（低） +数据+校验（CRC/LRC 2 bytes）
	从站地址+功能码（06）+起始地址（高）+起始（低）+数据+校验

读时序	从站地址+功能码（03）+起始地址（高）+起始（低）+数量+数量（低）+校验
	从站地址+功能码+返回字节数+字节1+…+字节n+校验