OSAL系统程序应用API

1.消息管理API

消息管理API提供了一种机制，用于在具有不同处理环境的任务或处理元素之间交换消息（例如，中断服务例程或控制循环内调用的函数）。此API中的函数使任务能够分配和取消分配消息缓冲区， 发送命令消息到另一个任务并接收回复消息。

1.1分配一个消息缓冲区

uint8 *osal_msg_allocate( uint16 len )

1.2释放一个消息缓冲区

uint8 osal_msg_deallocate( uint8 *msg_ptr )

1.3将命令或数据消息发送到其他任务

uint8 osal_msg_send(uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr )

1.4检索收到的命令消息

uint8 *osal_msg_receive(uint8 task_id )

1.5搜索与task_id和事件参数匹配的现有OSAL消息

osal_event_hdr_t *osal_msg_find(uint8 task_id, uint8 event)

2.任务同步API

2.1设置任务的事件标志

uint8 osal_set_event(uint8 task_id, uint16 event_flag )

3.时间管理API

3.1启动一个一次性定时器