1.消息管理API
消息管理API提供了一种机制,用于在具有不同处理环境的任务或处理元素之间交换消息(例如,中断服务例程或控制循环内调用的函数)。此API中的函数使任务能够分配和取消分配消息缓冲区, 发送命令消息到另一个任务并接收回复消息。
1.1分配一个消息缓冲区
uint8 *osal_msg_allocate( uint16 len )
1.2释放一个消息缓冲区
uint8 osal_msg_deallocate( uint8 *msg_ptr )
1.3将命令或数据消息发送到其他任务
uint8 osal_msg_send(uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr )
1.4检索收到的命令消息
uint8 *osal_msg_receive(uint8 task_id )
1.5搜索与task_id和事件参数匹配的现有OSAL消息
osal_event_hdr_t *osal_msg_find(uint8 task_id, uint8 event)
2.任务同步API
2.1设置任务的事件标志
uint8 osal_set_event(uint8 task_id, uint16 event_flag )
3.时间管理API
3.1启动一个一次性定时器