OSAL系统架构

本人现在还是zigbee的初学者。现在正在努力的学习之中。理解可能会有一些偏差和错误，希望各位能够指正。

1.Zigbee的任务调度

   首先找到zigbee协议的主函数，在主函数里面，大部分是以一些初始化函数。有关应用程序最主要的函数为osal_init_system()和osal_start_system()。

   在osal_init_system()进行了内存、消息队列、和系统时间的初始化。我们主要看osalInitTasks()（此函数为系统任务的初始化）。在函数里面为每个任务分配了任务ID。这个 ID和tasksEvents，tasksArr的ID是对应的，顺序不能错。

  tasksEvents这个数组存放的是从序号为0到tasksCnt，每个任务在本次循环中是否要被运行，需要运行的任务其值非0。

  而tasksArr数组则存放了对应每个任务的入口地址，只有在tasksEvents中记录的需要运行的任务，在本次循环中才会被调用到。

 void osal_start_system( void ) //系统任务开始
{
#if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )
  for(;;)  // Forever Loop 死循环
#endif
  {
    uint8 idx = 0;
    
    osalTimeUpdate();       //更新系统时间
    
    Hal_ProcessPoll();       //轮询定时器和串口
   
    do {
      if (tasksEvents[idx])     //查找最高优先级任务就绪
      {                    
        break;
      }
    } while (++idx < tasksCnt);

    if (idx < tasksCnt)
    {
      uint16 events;
      halIntState_t intState;

      HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);//中断临界状态：保存先前中断状态，然后关中断
      events = tasksEvents[idx];
      tasksEvents[idx] = 0;                // Clear the Events for this task.
      HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); //跳出中断临界状态：恢复先前中断状态

      events = (tasksArr[idx])( idx, events ); //对应的任务函数运行

      HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
      tasksEvents[idx] |= events;  // Add back unprocessed events to the current task.
      HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
    }
#if defined( POWER_SAVING )
    else
    {
      osal_pwrmgr_powerconserve();  //没有任务运行时，处理器休眠
    }
#endif
  }
}