SOPC Builder/Nios学习经验总结

SOPC Builder/Nios学习经验总结(ZZ)

 

 

以下是我在“SOPC专题竞赛”学习过程中的一些总结，其实很多总结都来自于网友。希望对初学者有所帮助，也希望高手们批评指正。相信：良好的学习心态＋有效的学习方法＋及时的总结＝满意的成绩！

1.    怎样在TCL脚本分配管脚 source <pin_assign>.tcl  有点问题：
# source stratix_pin_assign.tcl 
couldn't read file "stratix_pin_assign.tcl": no such file or directory
答：From the Tools menu select Tcl Scripts, and then from the project folder choose the setup script for your particular development board, and click Run.  

2.    D:/TEST/Nios_sst60下载时出现错误：
Error: Can't configure device. Expected JTAG ID code 0x020010DD for device 1, but found JTAG ID code 0x020B40DD.
答：SOPC所选器件和开发板上的不一致。

3.    在NOIS II中Bulid例程hello_world都出现了错误，错误提示为：
gdrive/c/altera/kits/Nios2/components/altera_Nios2/HAL/src/alt_busy_sleep.c:68: error: parse error before '/' token等 错误全部由alt_busy_sleep.c引起，都是关于括号不匹配的问题，而alt_busy_sleep.c是IDE中的一个默认程序。这个错误同样出现在D:/TEST/DE2Project/software/Nios2 ，培训用的一个简单实验。
答：找到system.h文件，里面有个关于系统时钟频率的设置项，应该是没有赋值，你手动赋值。比如你用50MHZ的时钟，就设成50000000
如果总是出现上述问题，可能和软件有关系，建议重新安装软件。注意Quartus和Nios安装版本一定要相同,不能混装。

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中间部分省略，详情请下载全文PDF文档
或者浏览此页面http://www.edacn.net/bbs/thread-66365-1-1.html………………………………………………………………………………………………………………………………………


28.    如何提高Nios II系统的性能？
答：主要可以从这几个方面入手：
1、使用fast CPU类型。
2、提高系统主频。
3、优先在SRAM中运行程序，SDRAM次之，最后选择FLASH中运行。
4、使用片内RAM作为数据缓冲，片外SRAM次之，最后选SDRAM。
5、IO数据传输尽可能采用DMA。
6、对能并行处理的数据考虑使用多CPU协同处理。
7、典型算法做成用户指令，有256条可以做，足够你用的。
8、能用HDL模块来完成工作吗？能，就用HDL模块做成外设来完成吧
9、采用C2H。

29.    如何优化Nios II里的应用工程？
答：Optimize your Nios II application design!
1.Creat an Blank Project：Select Altera Nios II " C/C++ Application" 
2. In main.c[your main fuctional c/c++ file]：
#include "system.h"
#include "alt_types.h"
#......
int main (void) __attribute__ ((weak, alias ("alt_main")));
int alt_main (void)
{  
    ......
    return 0;
}
3."System Library Properties" Options
Select "Clean EXIT"
Select "Small C Library"
Select "Reduced Device Drivers"
Spicify linker script position, to ext_flash, ext_ram or on-chip-ram

30.    关于verify failed的总结
1)    SDRAM的时序不对。有时候不正确的pll clock phase shift for sdram_clk_out就会导致SDRAM不能正常工作；
2)    SDRAM的连线不对,物理板子的连线问题
3)    在调试的时候,程序下载的空间不是非易丢失存储器（non-volatile memory）或者存储器的空间不够也会导致这个错误； 
4)    Quartus II的默认设置导致的错误
Quartus II默认将所有没有使用的IO口接地,这种时候可能导致某些元器件工作不正常;最好将不用的IO口设置为三态 
5)    USB-blaster坏了,或者JTAG通信的信号噪声太大
JTAG的端口需要一个弱上拉电阻来抗干扰
6)    确保你的sdram既连接到CPU的指令总线也连接到CPU的数据总线

31.    关于DMA传输的几点说明：
1．memory 到 外设的传输，调用alt_dma_txchan_ioctl()时，有一个参数为alt_dma_tx_only_on等
2．调用alt_dma_txchan_send函数时，在传输结束前就返回一个值，如果此值为负的话，说明发送请求失败。正确传输结束后，调用done函数。
3． 接收函数alt_dma_rxthan_prepare类似上面的1和2
4．传输结束，有两种可能：数据传完或者end of packet（要预先使能）
5．Sopc builder中例化时要制定哪些可以访问DMA的主端口，DMA的avalon slave端口要接cpu。实际传输的最大数可以帮助确定设置的位数
6．alt_dma_txchan_ioctl用于控制dma的一些工作性质，使用多的话可以用信号量等来“抢占”
7．dma传输最小应该传4字或者其倍数。

32.    建立CPU时，下面的那个HardWare Multiply里面可以选①Embedded Multipliers，②Logic Elements，③None，这三个选项有什么区别呀？
答：①Embedded Multipliers，使用专门的内嵌硬件乘法单元（不可编程，仅能做乘法，且乘法速度最快），不是RAM。 ②Logic Elements，使用逻辑单元，也就是FPGA中的查找表（速度较慢）。③None,那就是不用硬件乘法器了，这是只能通过软件模拟乘法，速度最慢。

33.    下载是出现“not responding”错误的又一点发现：
答：在设计的过程中，经常使用板子上内部的两个晶振作为CPU或者有些信号的时钟，而且习惯用osc_27和osc_50命名。在绑定管脚时又经常导入一个CSV文件，没有手动一一绑定，而在那个CSV文件中晶振管脚名分别为CLOCK_27,CLOCK_50,这样系统的CPU根本就没有绑定管脚，不出错才怪。把名称改为CLOCK_27,CLOCK_50，重新编译下载就可以了。

34.    安装了Nios2linux-1.4之后，为什么在New->Project时并没有出现Microtronx Nios II选项呢？
答：这个问题好像难倒过很多人，其实在运行Nios2linux-1.4安装的第一步，里面有个提示：
Information Regarding the Installation Procedure
IMPORTANT: Please ensure that you specify the correct path for the Altera Nios II Kit installation directory and the Cygwin root directory.  The typical Altera Nios II Kit directory is:c:/altera/kits/Nios2
The typical Cygwin root directory is:
c:/altera/quartus50/bin/cygwin
问题的关键就是上面的路径不正确。对于Nios 5.1和6.0的路径分别为Nios_51和Nios_60,都不是Nios2，所以安装后找不到模板工程很正常。但它的一些必要文件又确实是安装在了Nios_51或Nios_60中。我也遇到了过同样的问题，想到了一个简单的方法可以解决：
1.把文件夹Nios_51或Nios_60改为Nios2，启动Nios II，就可以看到所需模板工程。
2.退出Nios II，把文件夹名还原。
3.再次启动Nios II，你会发现模板工程依然存在。
这种问题可能还出现在Nios II的不同版本安装，可能由于没有卸载干净也出现找不到模板工程的情况，把文件夹名改过来就可以了。

这个问题用命令的方式也可以解决：
1．运行CMD，在开始→运行里面输送CMD
2．CD命令进入到Nios II工作目录中。进入到eclips目录下
3．进入到eclips目录下，并输入命令Nios2-ide.exe-clean,进入到Nios IDE的clean模式。
4．选择workplace，就可以看到自己所需要的模板工程。

35.    Nios II汉化解决方案
答：Nios II IDE实际上是在eclipse平台上的一个应用插件，而Eclipse 是一个开放源代码的软件开发项目，专注于为高度集成的工具开发提供一个全功能的、具有商业品质的工业平台。可访问如下网站：
1.Eclipse官方网站http://www.eclipse.org/
2.中国Eclipse社区 http://www.eclipseworld.org/bbs/index.php
下面介绍如何汉化Nios II（实际上只是汉化了eclipse）
1.打开Nios II，点help->about Nios II IDE,会看到有关Nios的版权信息。可以看到Nios II 5.1的版本上的Eclipse版本是Eclipse 3.0.1
2.在Eclipse官方网站上找到Eclipse 3.0.1多国语言包NLpack-eclipse-SDK-3.0.x-win32.zip
下载地址：
http://sunsite.informatik.rwth-a ... SDK-3.0.x-win32.zip
3.在Nios II的安装目录中，你可以找到一个eclipse目录，如：C:/altera/kits/Nios2/bin/eclipse，在这个目录下新建2个文件夹language和links 
4.将NLpack1-eclipse-SDK-3.1.1a-win32.zip解压到language目录下 
5.在links文件夹下用记事本新建一个文件,取名为link.link(必须是此扩展名) 
6.在language.link 里输入代码如下: path=c:/altera/kits/Nios2/bin/eclipse/language 保存此文件。
7.汉化完成。
说明，这种方法只是汉化了eclipse，对Nios II没有汉化，但这个软件已经大部分为中文了，因为Nios II 只是eclipse一个插件。对于我们新手来说这还是必要的。

36.    Altera下载线ByteBlasterMV和ByteBlaster区别总结
答：ByteBlasterMV和ByteBlaster都是Altera常用的下载线，下面对它们的区别作以总结：
1.ByteBlasterMV可以支持3.3V和5.0V器件下载和编程，ByteBlaster只支持5.0V器件， ByteBlasterMV可以替代ByteBlaster；
2.支持器件不同
ByteBlasterMV：MAX9000,MAX7000S,MAX7000A,MAX3000A,APEX20K,FLEX10K(包括 FLEX10KA,FLEX10KE),FLEX8000,FLEX6000
ByteBlaster:MAX9000,MAX7000S,MAX7000A,FLEX10K,FLEX8000,FLEX6000
3.支持电平不同
ByteBlasterMV:支持3.3V和5.0V TTL和CMOS 输出电压
ByteBlaster：支持5.0V TTL输出电压
4.下载线内部结构的区别
1）ByteBlasterMV25针接口中15脚是VCC，而ByteBlaster25针接口中15脚是地；
2）ByteBlasterMV下载线用的芯片是74HC244,ByteBlaster下载线用的芯片是74LS244。

37.    SOPC中配置DMA需要注意的问题
答：当系统中有多个类型的设备和存储设备间需要DMA传输，尽可能使一个DMA控制器完成单一的任务（即在SOPC BUILDER中设置avalon交换逻辑时，读一种设备，写一种设备），否则会造成复杂的仲裁逻辑，在系统生成的时候花费大量的时间。

38.    Nios II 软件项目迁移三种方法
答：Nios II 开发环境下编译环境是基于GNU gcc的，实际使用了Makefile，但在Nios II IDE环境中用图形环境代替了手工编辑Makefile,这有方便之处,同时也带来很多不便,特别是工程目录迁移,软件升级等情况下会出现一些莫名其妙的错误,对付这些错误,去查原因有时候太费时间,这里准备了三种解决办法,大家有用的时候可以试一试:
1．project->clean：把系统编译时生成的相关文件全清除，这样可以重新生成相关的文件，避免冲突。
2．重新建syslib目录中的Device Drivers[Nios2_??]和Device Drivers[sopc_builder]这两个link文件夹，这板斧在软件升级的时候必须这么做,因为link的目录在不同版本中是不一致的，前面的？？就是版本号。
3．重新生成软件项目，然后再把老工程目录中的文件拷贝到新工程目录中。 
 
39.    FLASH芯片地址连接再探讨
答：很多人发现在SOPC BUILDER中设置16flash，实际会多出一条信号线，那应该如何连接芯片呢？其实SOPC BUILDER输出的还是字节对齐的，对16位宽数据，最低位始终是0，外接16芯片时一般偏移一位，即把SOPC BUILDER生成的A1接到外部芯片的A0，这样接是需要有前提的，那就是外接芯片的地址需要是16位对齐的地址。一般am29lv160的FLASH就需要如此处理。但也有例外，比如Intel的FLASH，它的A0在设置成16位模式的时候自动失效，它的地址线始终是字节对齐的，所以需要A0--A0，A1--A1....连接。

40.    Nios II zip file调试要点
答：Altera Nios II HAL提供了一个简易的只读文件系统，这个文件系统在FLASH中，在程序模板Web_Server中也用到这个zipfile系统，调试时需要注意，这个文件系统必须在FLASH中， 才能在DEBUG方式下打开文件成功，所以必须先用flash programmer把文件系统写入到FLASH中，然后才能成功调试。

41.    装Quartus II和Nios II 需要注意的一个问题
答：在装这两个软件时，一定要注意一个问题，就是两个软件的版本一定要一致，不能混装。我以前由于疏忽，安装了Quartus II5.1，而Nios II 却是5.0，出现了两个很难解决的问题。
1.在SOPC中Generate出现如下错误：
Error: Generator program for module ＇epcs_controller＇ did NOT run successfully. 只要在SOPC中加入epcs_controller就会出现此错误，无法生成一个模块。
2.在NOIS II中Bulid一些工程时，经常遇到这个错误：
gdrive/c/altera/kits/Nios2/components/altera_Nios2/HAL/src/alt_busy_sleep.c:68: error: parse error before ＇/＇ token等， 错误全部由alt_busy_sleep.c引起，都是关于括号和＇/＇ 不匹配的问题。
这两个问题很不好解决，最后才知道是自己的软件装的有问题，浪费了我很多宝贵的学习的时间。