智能小车制作（一）

     一直想做机器人是我小时候的梦想，机器人涉及知识学科很多，但不动手，永远不能实现，所以现在决定动手开始入门学习。上网翻了无数资料，在论坛里泡了几天，但找高手咨询了一下，觉得，双足机器人离我似乎很远，可以先从制作智能小车开始学习，不说那么多了。本来想自己动手做智能小车的底盘及轮子，后来去了电子市场淘了一下，觉得还是网上的便宜，于是买了一个大谷小车的底盘，关于单片机的购买，由于刚入门，电子线路虽然以前学过点，但还不能自己设计电路，决定这些都买现成的了，咱专长是程序，硬件这块不是重点！单片机买了最小系统板，加上电路驱动模块，超声波传奇器模块，光电开关模块，三块红外巡线模块，有了这些传感器模块，小车就可以实现自己避障，走迷宫，巡线等功能了，关于视觉模块暂时未考虑，先实现其他几个功能，最后再加上视觉功能。经过一个晚上的制作 ，小车底盘及单片机系统板和电路驱动模块成功的加在小车上面了，下一步就是将单片机最小系统板和电机模块想结合一起，以便实现小车的最基本的功能，前进，前进，后退，后退，转弯，转弯！下次再传图片啦！！