昨晚测试了一下智能小车的单片机基本功能,包括跑马灯,数码管,超声波测距离在数码管中显示,巡线传感器测试,都百分之百通过,在测试过程中发现电路板有个IO口焊反了,还好经过技术支持的指导,用万用表测试了一下,才插对位置,不然就会烧掉传感器,可是10块钱一个淘来的呢,超声波传感器测试的时候,近距离还是很准的,但远距离的精度就不准了,发生偏离,但用来避障完全够了:)