【Java程序员学ESP32】04 ESP-IDF代码学习-blink

半杯咖啡的代码

已于 2023-04-04 21:08:09 修改

阅读量375

点赞数

分类专栏： ESP32 文章标签：学习单片机 stm32

于 2023-03-22 16:58:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/edimy/article/details/129712304

版权

ESP32 专栏收录该内容

6 篇文章 5 订阅

订阅专栏

已经搭建好了开发环境后就可以很方便的用Clion打开官方的example程序，编译烧录。
安装篇已经测试了hello_world工程，本篇介绍第二个起步工程 - blink，从工程的名字来看就是让开发板上的LED灯闪烁。

使用Clion打开blink工程（开发环境的搭建还是很重要的，后面的学习更加方便😀）

从README文件中可以看到，这个示例是使用GPIO控制开发板上LED等闪烁，后面一部分led_strip以后再学习。
查看代码

#define BLINK_GPIO CONFIG_BLINK_GPIO  //用于控制闪烁的 GIPO pin号，默认是 5

static uint8_t s_led_state = 0; //状态标志位

static void blink_led(void)
{
    /* 设置GPIO的高低电平 */
    gpio_set_level(BLINK_GPIO, s_led_state);
}

static void configure_led(void)
{
    ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink GPIO LED!");
    gpio_reset_pin(BLINK_GPIO);
    /* 设置GPIO的输出模式 */
    gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
}

void app_main(void)
{

    /* Configure the peripheral according to the LED type */
    configure_led();

    while (1) {
        ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF");
        blink_led();
        /* 反转 LED 状态标志位，达到闪烁的目的*/
        s_led_state = !s_led_state;
        vTaskDelay(CONFIG_BLINK_PERIOD / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

这里用到了ESP_IDF中关于GPIO的几个函数，推荐查看官方手册了解一下功能，下载地址

esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)

GPIO set output level.

参数
• gpio_num –GPIO pin号. 例如你想设置 GPIO16的输出, gpio_num 应该为 GPIO_NUM_16 (16);
• level –输出高低电平. 0: low ; 1: high
返回
• ESP_OK Success
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO number error

esp_err_t gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)

设置GPIO到默认状态
参数 gpio_num – GPIO pin号.
返回 Always return ESP_OK

esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode)

GPIO set direction.设置GPIO方向
设置GPIO方向,例如 output_only,input_only,output_and_input
参数
• gpio_num –设置GPIO的pin号
• mode –GPIO direction
返回
• ESP_OK Success
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO error

GPIO的函数还很多，遇到相关的函数时可以通过查询手册来了解函数功能。