海思3518c普通串口更换485通讯（启用rtsn管脚）-内核代码修改

最新推荐文章于 2024-09-21 14:59:23 发布

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分类专栏： Linux嵌入式驱动

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海思3518c普通串口更换485通讯

方案需求:

3518c串口1（uart1）有三个管脚，tx、rx和rtsn收发控制端口。在使用普通的串口时，rtsn管脚是没有用的的，但是485需要用到，这里因暂时不知道海思底层是否有自动设置rtsn管脚功能，所以这里先将该管脚设置为普通gpio管脚用来手动控制高低电平，以实现我们需要的485工作模式。

这里遇到一个问题，就是当我们发送完数据后，就是往UART01x_DR数据寄存器写数据，并判断UART_FR寄存器标准为是否发送完成（海思文档是这么写的），确实，数据通过FIFO发送完成后完成标志会置位，但是实际的管脚还在工作（常态为低电平，当发送标志位置位后，rtsn管脚还是搞电平，需要一段时间才变成低电平），异步工作。

所以我们就需要设计一个延时机制，当tx管脚还在工作时，rtsn必须高电平，当tx完成发送时，rtsn为低电平。

程序设计：

海思是使用amba架构，所以在amba-pl011.c中：

1.发送中启动rtsn管脚，pl011_start_tx函数中添加：

<pre name="code" class="cpp">static void pl011_start_tx(struct uart_port *port)
{
	struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;
	if (!pl011_dma_tx_start(uap)) {
		uap->im |= UART011_TXIM;
		writew(uap->im, uap->port.membase + UART011_IMSC);
	}
	if(uap->port.line == 1) 判断为串口1方式
	{	
		writel(0xFF, IO_ADDRESS(0x20160010));设置rtsn高电平
		txdatafirsttimens =  local_clock();	//获取基准时间
	}
	
}

2.发送停止中处理延时清除rtsn管脚电平，pl011_stop_tx函数：

unsigned long txdatecount = 0;  //定义发送数据字节数。
unsigned long long txdatafirsttimens =0;//定义发送数据基准时间。
static void pl011_stop_tx(struct uart_port *port)
{
	struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;
	uap->im &= ~UART011_TXIM;
	writew(uap->im, uap->port.membase + UART011_IMSC);
	pl011_dma_tx_stop(uap);

	if(uap->port.line == 1 )
	{	
		unsigned long long txdatalocaltimens= 0; //定义数据发送当前时间（纳秒）
		unsigned int txdatalocaltimeus= 0; //定义数据发送当前时间（微秒）
		unsigned int txdateusetime = 0; //定义数据发送时间需要时间

		/* 平均100发送一百个字节需要占用52毫秒(硬件控制管脚)
		    这里机制是在发送函数获取一个基准时间，并在停止函数中获取当前时间
		    与所发字节需要时间对比判断。
		*/
		txdateusetime = txdatecount * 520;
		txdatecount = 0;
		
		while(1)
		{
			txdatalocaltimens= local_clock(); //获取当前时间
			txdatalocaltimeus= (txdataendtimens - txdatafirsttimens);
			txdatalocaltimeus= txdatalocaltimeus/ 1000;
			
			if(txdateusetime <= txdatalocaltimeus) //当前时间超过实际需要时间
				break;
			udelay(10);//10微秒级别
		}
		udelay(50);//这里是为一个拉低管脚缓冲时间，防止过早拉低。
		writel(0, IO_ADDRESS(0x20160010));
		//printk("txdateusetime:%d,txdatausetimeus:%d\n",txdateusetime,txdatausetimeus);
	}
}

3.计算发送字节，pl011_tx_chars

在该函数中添加：

do {
		writew(xmit->buf[xmit->tail], uap->port.membase + UART01x_DR);
		xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1);
		uap->port.icount.tx++;

		if(uap->port.line == 1)
		{
			txdatecount++;
		}
		
		if (uart_circ_empty(xmit))
			break;
	} while (--count > 0);

4.初始化函数pl011_init

static int __init pl011_init(void)
{
	int ret;
	printk(KERN_INFO "Serial: AMBA PL011 UART driver\n");

	/*
	 * 添加RTSN收发控制。
	 */
	unsigned int u32Temp;
	u32Temp = readl(IO_ADDRESS(0x200F0020));	
	printk("GPIO_RTSN is %02x\n",u32Temp);
	writel(0x00, IO_ADDRESS(0x200F0020));
	
	u32Temp = readl(IO_ADDRESS(0x20160400));	
	u32Temp |= (1 << 2);	
	writel(u32Temp, IO_ADDRESS(0x20160400));
	writel(0, IO_ADDRESS(0x20160010));

	ret = uart_register_driver(&amba_reg);
	if (ret == 0) {
		ret = amba_driver_register(&pl011_driver);
		if (ret)
			uart_unregister_driver(&amba_reg);
	}
	return ret;
}