流媒体协议---RTSP---（朱）在海思3518示例中添加RTSP支持---C项目代码修改自live555

Hi3516A通过RTSP播放H.265视频流的源码
日常生活小技巧 – 文件对比工具 Beyond Compare
参看：Hi3516A如何实现PC实时视频监控–里面有示例代码
代码下载：Hi3516A如何实现PC实时视频监控 代码
编译时放在sample下面。上面用的OV4689，用其他摄像头的在Makefile里面改宏定义。

RTSP 流媒体功能模块主要由四个组成部分：

第一个部分： 应用层服务器构建
第二个部分： RTP/RTCP 传输（应用层和传输层之间）
第三个部分： IP网络层
第四个部分： H264 Stream 及 Audio Stream

（朱）hisi3518示例venc添加rtsp支持后的venc代码）

在海思venc示例代码中添加rtsp服务器反馈支持（不包括传输控制）

1、在入口Venc/最后面的main函数处 添加RtspServer_init();
　　0.一些RTSP环境准备
　　1.RTSP服务器线程
　　2.RTSP循环检测环装链表并发送
2、s32Ret = SAMPLE_VENC_720P_CLASSIC();//直接选定一路编码格式
3、编码码流由mpp_sample的3码流改为1码流
4、将mpp_sample的保存至文件改为保存至环装链表buff

0、添加rtsp支持后的main函数框架：

int main(int argc, char *argv[])
{
   
	RtspServer_init();
		1、RtspServerListen
			RtspClientMsg
		2、vdRTPSendThread(HI_VOID *p)
		
	SAMPLE_VENC_720P_CLASSIC();
		//step 6: stream venc process -- get stream, then save it to file. 
		SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream(s32ChnNum);  即SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc
			//step 2.5 : save frame to file
3种处理方法：
A、保存至本地文件
			SAMPLE_COMM_VENC_SaveStream(enPayLoadType[i], pFile[i], &stStream);
				SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264(pFd, pstStream);//写入目标文件
B、直接发送
			SAMPLE_COMM_VENC_Sentjin(&stStream); 	//调用VENC_Sent直接发送
C、保存至环状队列（在线程vdRTPSendThread中检测并发送）
			saveStream(&stStream);
}

1、RtspServer_init

void RtspServer_init(void)
{
   
	int i;
	pthread_t threadId = 0;
	/* 有啥用？？？
	memset(&g_rtp_playload,0,sizeof(g_rtp_playload));
	strcpy(&g_rtp_playload,"G726-32");//rtsp里面用的是rtp进行发送  G.726是ITU-T ADPCM 语音编解码器标准 32kbit/s
	pthread_mutex_init(&g_sendmutex,NULL);
	pthread_mutex_init(&g_mutex,NULL);
	pthread_cond_init(&g_cond,NULL);
	*/
	memset(&g_rtspClients,0,sizeof(RTSP_CLIENT)*MAX_RTSP_CLIENT);//准备好空间用于将来存储客户端数据
	//to listen visiting
1.1、服务器监听 +