图论 最短路 Dijkstra

Dijkstra ：

单源最短路，不允许有负权。

执行过程：

以某一源点开始（源点在集合内）找出与其连通的最近结点，并加入集合，然后松弛集合外的所有点，继续找与源点最近的集合外的点，加入集合，循环这个过程，直到所有点都进入集合为止。如果某点未在集合内，则该点与原点不连通。

模板：

#define NODE_SIZE 100
#define INFINITE_INT 0x0fffffff

int map[NODE_SIZE][NODE_SIZE];

bool Dijkstra(int res, int distance[], int node_size) {  
    int i , j;  
    int _site,  _min;

    bool visited[NODE_SIZE];  
    for( i = 0 ; i < node_size ; ++i ) {   
        distance[i] = map[res][i];   
        visited[i] = false;  
    }  
    distance[res] = 0;  
    visited[res] = true;  
    for( i = 1 ; i < node_size ; ++i ) {  
        _min = INFINITE_INT;  
        for( j = 0 ; j < node_size ; ++j ) {  
            if( distance[j] < _min && !visited[j] ) {  
                _site = j;  
                _min = distance[j];  
            }  
        }  
        if( _min == INFINITE_INT ){ return false; } // Not Connected  
        visited[_site] = true;  
        for( j = 0 ; j < node_size ; ++j ) {  
            if( distance[j] > distance[_site] + map[_site][j] )  
            { distance[j] = distance[_site] + map[_site][j]; }  
        }  
    }  
    return true;  
}