责任敏感安全模型的背景、意义、应用及主要内容

1 RSS模型的背景

当今，企业和政策制定者急需评价自动汽车安全性的标准。一方面，在自动驾驶的研发过程中深度学习被广泛应用，其学习过程是一个“黑箱”，其学习结果的正确性只能由大量的统计数据进行验证，而由于需要长时间收集数据，并且在随时和环境互动的系统在实时改变，所以不能在根本上对其算法的有效性进行检验，因此，由统计数据支撑的死亡率是不合适的，而且该系统缺乏透明性，可解释性；另一方面，标准制定得越早，就能越早得服务于各个道路中的主体，减少危险事故的发生，对于企业和消费者都是利好。

由此，美国电气电子工程师协会通过了一项关于自动驾驶汽车的决策的提案（IEEE 2846），用于开发基于规则的数学模型，保证技术中立（即每一个人可以使用）、并且能够被数学验证。

参与者之一因特尔提出了旗下企业Mbileye提出的RSS模型（责任敏感安全模型），通过将驾车常识公式化，制定一系列逻辑上可行的规则和应对危险情景的规定，明确了自动驾驶汽车怎样才算真正做到安全驾驶。

2 RSS模型的意义

RSS模型将驾驶经验和常识公式化，明确了安全和危险的界限，并搭建了驾驶策略的框架，以此为基础进行交通事故的责任划分。在该模型下，自动驾驶汽车不仅不主动造成交通事故，并且在驾驶员等存在的交通场景中，在责任不在自己的情形下依然尽可能将伤亡降到最低，甚至避免交通事故的发生。

3 RSS模型的应用

目前，已有大量组织采用了该RSS模型，包括：
（１）百度阿波罗自动驾驶平台；
（２）法国汽车零部件供应商法雷奥。其与英特尔公司子公司Mobileye达成了合作协议，双方将联手制定和推广一个基于RSS、技术中立且由行业主导的全新自动驾驶汽车安全标准；
（３）中国交通运输部下属的标准制定机构“中国智能交通产业联盟”。其已经通过了提议，将采纳RSS模型作为其即将推出的自动驾驶汽车安全标准的框架。这项合作可以进一步检验RSS模型是否符合中国路况，并在发现问题时及时优化，使其更好、更适应中国市场，进而推动中国市场的自动驾驶落地；
（４）美国亚利桑那州宣布成立自动驾驶移动出行研究所（IAM）。其以推动自动驾驶汽车的安全落地，英特尔及其子公司的RSS模型将被IAM用以研究和测试自动驾驶汽车安全的基础；
（５）Mobileye、大众汽车、Champion Motors以及北京公交集团联合宣布的全新==“出行即服务”（MaaS）合作项目==，也将使用RSS模型来确保车队行驶安全。

4 RSS模型的主要内容

可查看英特尔官方解读：https://www.leiphone.com/news/201805/cEx9qfhtM3veVmZZ.html

5 参考资料

[1]https://www.tomshardware.com/news/ieee-to-develop-standard-for-av-decision-making-based-on-mobileye-rss
[2]https://www.businesswire.com/news/home/20191219005720/en/IEEE-Define-Formal-Model-Safe-Automated-Vehicle
[3]http://auto.people.com.cn/n1/2019/1230/c1005-31527998.html
[4]https://baijiahao.baidu.com/s?id=1605039512530514913&wfr=spider&for=pc
[5]https://baijiahao.baidu.com/s?id=1624252582988694759&wfr=spider&for=pc
[6]https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/java/article/details/81210887
[7]On a Formal Model of Safe and Scalable Self-driving Cars