29、地下采矿项目虚拟现实模拟系统解析

地下采矿项目虚拟现实模拟系统解析

1. 引言

地下采矿具有开采技术复杂、能见度和视线差、工作条件恶劣以及地质灾害频发等特点。利用现代高新技术对传统采矿业进行创新，以弥补这些不足，是采矿业发展的必然趋势。虚拟矿山作为数字矿山的核心部分，是矿山的一种全新呈现形式，在矿山信息化建设中发挥着至关重要的作用。

虚拟现实（VR）技术被视为 21 世纪最具潜力的三大技术之一，具备沉浸感、交互性和想象力三大特性。它能够为用户提供生动逼真的三维虚拟采矿环境，使用户不仅能沉浸于虚拟矿山场景，还能与采矿设备进行实时交互，这是传统 CAD 设计和预渲染三维动画所无法实现的。

目前，国内外矿山 VR 模拟系统的应用研究发展迅速，但针对地下采矿项目 VR 模拟系统的研究相对较少。地下采矿项目 VR 模拟系统能让用户在虚拟矿山中获得全方位视角和实时活动交互体验，对虚拟采矿设计、矿山安全教育培训、采矿技术项目演示、矿山生产可视化管理、灾害模拟与反演等方面具有积极意义。本文以中国云南的卡房多金属矿床为研究对象，详细探讨了地下采矿项目 VR 模拟系统的开发过程。

2. 系统总体设计

2.1 系统分析

根据虚拟现实技术的特点和卡房多金属矿床的当前需求，VR 模拟系统旨在实现深度沉浸感，并与虚拟矿山中的物体进行实时交互，使用户能够在虚拟场景中自由漫游并与采矿设备互动。因此，VR 模拟系统设计为两个部分：
- 构建虚拟矿山场景 ：虚拟场景是整个虚拟现实模拟系统的核心。不仅要展示地形和地表工业场地，还要呈现地下的矿体、开拓和运输系统。根据卡房多金属矿床的开拓系统形式和采矿方法，虚拟矿山场景必须包含矿山地形、采