5、矿业分布式协作沉浸式虚拟现实框架应用解析

矿业分布式协作沉浸式虚拟现实框架应用解析

1. 沉浸式协作虚拟环境（ICVE）概述

ICVE 重新引入沉浸式虚拟 3D 环境，让远程操作员仿佛身临其境般共享虚拟采矿场景。尽管 ICVE 的工作原型正在开发以证明其技术可行性，但对于其支持远程操作和协作的价值研究仍处于起步阶段，且 ICVE 的人为因素问题尚未完全明晰。研究假设 ICVE 因其固有的空间性和沉浸性，相比传统的协作虚拟环境（CVE）和基于视频的协作技术，能为远程操作和协作活动提供更好的参考框架。地理上分散的操作员参与 ICVE 时，将更像面对面在现场与采矿设备互动一样进行协作、操作机器人。

2. 协作环境的人机系统

构建分布式协作环境采用了以人类为中心的方法，通过整合多种技术来实现预期输出。参与同一项目的人员处于核心位置，周围是待完成的任务，这些任务可通过以下方式实现：
- 同步或异步通信
- 使用构建良好的用户界面进行交互
- 利用虚拟和/或增强现实以及计算机视觉技术
- 利用在任务执行期间或基于过去完成的类似任务构建的知识库进行信息传递

这些机制为分布式协作场景创建了一个集成环境。

2.1 用户界面、手势和反馈

过去二十年来，WIMP（窗口 - 图标 - 菜单 - 指针）范式主导了人机交互。虽然它功能强大，但当前实现方式可能使用户交互操作缓慢且难以学习。不过，构建良好的基于 WIMP 的系统有潜力提高计算机相关任务的执行性能。除现有技术外，更自然的交互技术如触摸表面、力反馈和手势交互也在研究中。手部在人类交流和控制中一直非常重要，在移动设备中已成为不可或缺的一部分，但在桌面计算和控制室中尚未产生重大影响。随着