西门子PLC程序结构—组织块

图1：组织块添加窗口

(1)程序循环组织块（Program cycle）:相当于main 函数，程序中至少有一个程序循环组织块；第一个编号是OB1，当有了第一个编号时，新增加程序循环组织块时，系统默认编号必须大于等于123；系统调用顺序按照编号从低到高的顺序调用，即先调用OB1，再调用第二个程序循环组织块（如OB123）；用户所用的编辑的程序代码直接或者间接的需要被程序循环组织块调用；优先级为1，优先级是最低的。

图2 第二个循环程序的编号从123开始

(2)启动组织块（Startup）：相当于初始化。仅在CPU启动过程中被调用一次。（上电，从STOP模式转换成RUN模式）被调用一次。在调用启动组织块时，CPU尚未进行周期性循环执行，程序时间监控没有激活。
(3)延时中断组织块（Time delay interrupt）延时中断是激活后被操作系统延时调研的组织块。
(4)循环中断组织块（Cyclic interrupt）操作系统会以相同的时间间隔用用户程序中添加的循环中断组织块。
前面4个组织块使用较多，其他的还有如下组织块。
(5)硬件中断组织块（Hardware interrupt）
(6)时间错误组织块（Time error interrupt）
(7)诊断错误组织块（Diagnostic error interrupt）
(8)插拔中断组织块（Pull or plug of modules）
(9)机架或子站故障组织块（Rack or station failure）
(10)日期时间中断组织块（Time of day）
(11)状态中断组织块（Update）
(12)配置中断组织块（Update）
(13)运动控制插拔器组织块（MC-Interpolator）
(14)运动控制伺服组织块（MC-Servo）
(15)运动控制伺服前调组织块（MC-PreServo）
(16)运动控制伺服后调组织块（MC-PreServo）