HDU1728 逃离迷宫

HDU1728 逃离迷宫

题目描述
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.’表示该位置为空地，字符’*’表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

思路
dfs ，用一个二维数组记录到达某点时所用的转弯次数。注意剪枝。

代码如下

#include <iostream> 
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <fstream>
#include <algorithm>
#include <climits>
#include <cstring>
#include <string>
#include <set>
#include <queue>
#include <stack>
#include <vector>
#include <list>
#include<sstream>
#include<ctime>
#define max  0x3fffffff
using namespace std;
int dix[4]={0,1,0,-1};
int diy[4]={1,0,-1,0};
int m,n,maxn,x1,y11,x2,y2,flag;  //  （y1已经被math.h占用了？）我也很奇怪，用了y1就是编译错误
                                    //( error C2365: “y1”: 重定义；以前的定义是“函数”)
int f[105][105];        //记录到达某点所需转弯的次数
char map[105][105];     //存图
void dfs(int x,int y,int dir)
{
    if(f[x][y]>maxn||flag==1)  //如果转弯次数已经大于最大限制，或者flag已经被标记为1，结束
    return;
    if(x==x2&&y==y2) // 如果已经到达出口，将flag标记为1，结束
    {
        flag=1;
        return;
    }
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int tx=x+dix[i];
        int ty=y+diy[i];
        if(tx>=1&&tx<=m&&ty>=1&&ty<=n&&map[tx][ty]!='*'&&f[tx][ty]>=f[x][y])//判断条件是否满足，剪枝
        {
            if(dir!=-1&&dir!=i&&f[tx][ty]==f[x][y])
            continue;
            if(dir!=-1&&dir!=i)//如果需要转弯，则转弯数+1再赋值
            f[tx][ty]=f[x][y]+1;
            else 
            f[tx][ty]=f[x][y];  //如果不需要，则直接赋值
            dfs(tx,ty,i);
        }
    }
}
int main()  
{  
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>m>>n;
        getchar();
        for(int i=1;i<=m;i++)
        for(int j=1;j<=n;j++)
        cin>>map[i][j];
        cin>>maxn>>y11>>x1>>y2>>x2;

        for(int i=0;i<105;i++)  //初始化
        for(int j=0;j<105;j++)
        f[i][j]=max;  
        flag=0;
        f[x1][y11]=0;
        dfs(x1,y11,-1);
        if(flag)
        cout<<"yes\n";
        else 
        cout<<"no\n";
    }
    return 0;
}