51单片机中的直流电机和PWM

直流电机的介绍

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转 直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成 除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

PWM介绍

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域 PWM重要参数：  

   频率 = 1 / TS            占空比 = TON / TS           精度 = 占空比变化步距

例如：利用不同频率的0 1 0 1（不同的周期）来实现等效sin的电压与时间的电压。

可以通过PWM的方法来模拟很多计算机中不能直接做出来的参量。

高电平表示开，低电平表示关

Ts表示的是一个开关周期。

产生PWM的方法

通过计数器的值增长到某一个值来实现控制占空比

当Count<Compare的时候Motor输出1，等效于PWM中的高电平

当Count>Compare的时候Motor输出0，等效于PWM中的低电平

高低电平的交叉能实现直流电机的转动

Compare的大小能控制直流电机的转动速度的大小

代码实现

sbit Motor=P1^0;
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		Motor=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		Motor=0;		//输出0
	}
}