本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。本文中采用了三极管组成了PWM信号的驱动系统,并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外,本系统中使用了霍尔元件对直流电机的转速进行测量,经过处理后,将测量值送到液晶显示出来。
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1 引言
在现代电子产品中,自动控制系统,电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面,直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等,都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。直流电机,大体上可分为四类:几相绕组的步进电机、永磁式换流器直流电机、伺服电机、 两相低电压交流电机
直流电机的特点是启动转矩大,最大转矩大,转速控制容易,调速后效率很高。与交流调速相比,直流电机结构复杂,生产成本高,维护工作量大。随着大功率晶体管的问世以及矢量控制技术的成熟,使得矢量控制变频技术获得迅猛发展,从而研制出各种类型、各种功率的变频调速装置,并在工业上得到广泛应用。适用范围:直流调速器可以应用在造纸印刷、纺织印染、光缆设备、电工技术设备、食品加工机械、橡胶加工机械、生物制药设备、电路板设备、实验器材 、特种加工、轻工业、 输送设备 车辆工程、医疗设备、通讯设备、雷达设备 等行业中。高性能的交流传动应用比重逐年上升,在工业部门中,用可调速交流传动取代直流传动将成为历史的必然。
尽管如此,我认为设计一个直流电机调速系统,不论是从学习还是实践的角度,对一名机电工程专业的大学生都会产生积极地作用,有利于提高学习热情。
直流电机拥有有良好的起制动性能,可应用于在大范围内的平滑调速,也可广泛的应用于许多需要调速或正反向的电力拖动领域中。在控制角度来看,直流调速更是交流拖动系统的基础。早期的控制系统较大部分以模拟电路作为基础,有运算放大器、非线性集成电路和少量数字电路等,控制系统的硬件部分功能比较复杂,功能比较单一,而且软件系统不灵活、不好调试,不利于直流电动机调速技术发展和应用范围。伴随着单片机控制技术的快速发展,使得许多控制功能算法以及软件得以完成,为直流电动机调速控制提供了更大的发展空间,并使系统达到更高的性能。采用单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系统成本,从而有效的提高工作效率。
传统的控制系统采用模拟元件,虽然满足了生产要求,但由于元件易老化和使用时容易受到干扰影响,并且线路很复杂,控制效果受到器件性能、温度等因素的影响,故系统的运行可靠性及准确性得不到保证,甚至出现事故。
目前,直流电动机调速系统数字化已经走向实用化,伴随着电子技术的高度发展,促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变,特别是单片机技术的应用,使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段,智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。因此实现直流无级调速对我们社会生产和生活有着重大的意义。
直流电动机根据励磁方式不同,分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的机械特性曲线有所不同。对于直流电动机的转速有以下公式:
n=U/Cc
-TR内/CrCc
(公式 1-1)
其中:
U—电压;
—励磁绕组电阻;
—磁通(Wb);Cc—电势常数;Cr—转矩常量。
由上式可知,直流电机的速度控制分两种方法,有电枢控制法和磁场控制法。比较两种方法优劣,对于磁场控制法,其控制功率较小,低速传动时易受到磁极饱和限制,而高速传动时又受到换向火花和换向器结构限制。所以磁场控制法并不合适,电枢控制法在电机调速中是比较常用的方法。直流电动机的基本结构直流电机的结构是多种多样的,但任何直流电机都包括定子部分和转子 部分,这两部分间存在着一定大小的气隙,使电机中电路和磁场发生相对运 动.直流电机定子部分主要由主磁极,电刷装置和换向极等组成,转子部分 主要由电枢绕组,换向器和转轴等构成,如图1-1所示:
图1-1 直流电机的工作原理图
电枢控制即在励磁电压不变的情况下,把控制电压信号加到电机的电枢上,以控制电机的转速。在电机调速中广泛使用,其中脉宽调制应用广泛。脉宽调速的概念是利用一个固定的频率来控制电源的接通或断开,并通过改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短,即改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小,从而控制电动机的转速。
根据上图,当电动机始终接通电源时,电机转速最大为
,占空比为D=
/T,则电机的平均速度为:
,可见只要改变占空比D,就可以得
到不同的电机速度,从而实现调速。
PWM为主控电路的调速系统:基于单片机类由软件来实现PWM,在PWM调速系统中占空比是一个重要参数,电源电压不变时,电枢端电压的平均值取决于占空比的大小,改变的值可以改变电枢端电压的平均值:
1、定宽调频法:保持