ROS
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Electrical_IT
这个作者很懒,什么都没留下…
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[转] 雷达相关概念及知识点
视场角、周期采集点数、有效检测距离等雷达相关专业词汇的解释视场角我们都知道激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角,激光雷达的水平视场角为360°,垂直视场角一般为40°。水平视场角激光雷达的水平视场角很好理解,激光雷达在水平旋转,旋转一周就是360°。垂直视场角激光雷达的垂直视场角是40°,这里要注意2点,一是视场角的偏置,二是激光雷达光束的分布。视场角的偏置 - 视场角的偏置为5°,也就是说激光雷达在水平方向向上的扫描角度为15°,而在水.转载 2020-08-05 18:29:11 · 2783 阅读 · 0 评论 -
Linux Ubuntu18.04系统 USB转串口驱动安装,查看串口号
When you plugin your USB-UART converter, and run “> ls /dev/tty*”, if you don’t see the /dev/ttyUSB0 (or similar), your Linux does not detect your USB-UART device.当插入USB设备后,在终端运行 ls /dev/tty* 时,若没有找到类似 /dev/ttyUSB0 的内容,说明Linux没有检测到设备。We need to insta原创 2020-09-12 22:12:20 · 12643 阅读 · 1 评论 -
ROS Medolic学习笔记
ROS学习链接:英文:ROS/Tutorials - ROS Wiki中文:cn/ROS/Tutorials - ROS WikiROS Wiki通常仅适用于ROS 1! 如果已安装ROS 2,请使用ROS 2文档网站。ROS 2 developer guide推荐书籍:《ROS机器人开发实践》胡春旭ROS探索总结 – 古月居 https://www.guyuehome.com/category/column/ros-exploringROS探索总结-3.ROS新手教程 - 创客智造 ht原创 2020-09-12 22:09:20 · 2170 阅读 · 0 评论 -
ROS 段错误、核心转储、rviz闪退问题解决
报错出现在许多地方,处理串口数据的rosrun时、在rviz显示点云时。rviz: /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252:void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&, const Ogre::Vector3&): 假设 ‘(min.x <= max.x && m原创 2020-09-12 21:50:28 · 5355 阅读 · 0 评论 -
ROS Melodic rviz工具包学习笔记
版本是melodic官网链接:rviz/UserGuide - ROS Wiki安装:sudo apt-get install ros-melodic-rviz原创 2020-09-12 21:36:20 · 3225 阅读 · 0 评论 -
ROS 永久设置source的方法
永久设置source的方法: 添加环境setup.bash到bashrc方法1:# 打开文件gedit ~/.bashrc# 手动修改!加上source ~/catkin_ws_txt/devel/setup.bash并保存# 使配置生效source ~/.bashrc在bashrc尾端加上source ~/catkin_ws_txt/devel/setup.bash,保存。再命令source ~/.bashrc使之生效。方法2:完成将source加入bashrc的过程,再生效即可。原创 2020-09-03 10:41:01 · 8690 阅读 · 0 评论 -
解决ROS报错(min.x <= max.x && min.y <= max.y && min.z <= max.z)
ROS - rviz报错:rviz: OgreAxisAlignedBox.h:252:void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&, const Ogre::Vector3&): 假设(min.x <= max.x && min.y <= max.y && min.z <= max.z) && “The minimum corner of the原创 2020-08-31 11:41:09 · 2953 阅读 · 3 评论 -
ROS自定义功能包运行报错:package ‘XXX‘ not found
自定义了一个功能包txtread,修改了CMakeLists.txt和package.xml,catkin_make顺利,看到了终端显示traversing 7 packages in topological order中有txtread。roscore后,rosrun txtread txtread.py时,报错:$ rosrun txtread txtread.py[rospack] Error: package 'txtread' not found没找到功能包,用tab也确实看不到txtre原创 2020-08-28 11:12:22 · 3708 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装roboware后无法打开应用界面
安装过程:点击图标后,显示正在加载,但是过一会就没有了,后面就一点反应都没了。。换种打开方式,也是没有反应。user@user-virtual-machine:~$ roboware-studio有人遇到同样的问题吗?原创 2020-08-17 11:07:29 · 2632 阅读 · 27 评论