【Linux信号处理】

一.基本概念

1、中断

当程序接收到消息后中止当前正在执行的程序,转而执行其他任务,等其他任务执行完成后再返回,这种执行模式叫做中断,分为硬件中断和软件中断

2、信号

是一种软件中断,由操作系统发出,程序接收后会执行相应的操作

3、常见的信号

        命令 kill -l 查看所有信号
        SIGINT(2)  Ctrl+c  终止
        SIGQUIT(3) Ctrl+\  终止+core
        SIGFPE(8)   除零   终止+core
        SIGKILL(9)  终止信号 终止 不能捕获、忽略
        SIGSEGV(11)  非法访问内存  终止+core

4、不可靠信号和可靠信号

1.建立在早期的信号处理机制上(1~31)的信号是不可靠信号, 不支持排队、可能会丢失,如果同一个信号连续产生多次,可进程可能只响应了一次
2.建立在新的信号处理机制上(34~64)的信号是可靠信号,支持排队、信号不会丢失

5、信号的来源

1.硬件异常:除零、非法访问内存、未定义的指令、总线错误

2.软件异常:通过一些命令、函数产生的信号

6、信号处理方式

1、忽略
2、终止进程
3、终止进程并产生core文件(记录内存映像)
4、停止
5、继续
6、捕获并处理 (在信号发生前,先向内核注册一个函数,当信号来临时系统会自动执行该函数)

二.信号捕获

1.typedef void (*sighandler_t)(int);

    功能:信号处理函数的格式

2.sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

    功能:向内核注册一个信号处理函数
    signum:信号编号
    handler:函数指针
            也可以使用以下参数
            SIG_IGN  忽略
            SIG_DFL  按默认方式处理
    返回值:
            之前的信号处理方式

注意
1、SIGKILL(9),SIGSTOP(19)信号不能被捕获和忽略处理
2、当信号处理完后可能会返回产生信号的代码继续运行,如果我们捕获并处理段错误、算术异常等信号可能会产生死循环,
正确的处理段错误、算数异常信号应该是备份数据并直接结束程序
3、有些系统通过signal注册的信号处理函数只能执行一次,如果想要持续有效,可以在信号处理函数中再重新注册一次
4、子进程会继承父进程的信号处理方式,但是通过exec系列函数创建的子进程,会恢复默认的信号处理方式

3.信号的发送方式:

1、键盘

    Ctrl+c
    Ctrl+\
    Ctrl+z

2、错误

    除零
    非法访问内存
    总线错误

3、命令

    kill -信号编号 进程号
    功能:向指定的进程发信号
    killall -信号编号  进程名
        可以给同名进程发送同一个信号

4、函数

1.int Kill(pid_t pid,int sig)

    功能:向指定进程发送指定信号
    pid:进程号
    sig:信号编号

2.int raise(int sig)

    功能:向进程自己发送信号sig

3.void abort(void);

    功能:向进程自己发送信号SIGABRT

4.unsigned int alarm(unsigned int seconds);

    功能:让内核在seconds秒后向进程发送SIGALRM信号
    返回值:上次alarm设置的剩余秒数

三.进程休眠信号

1.int pause(void);

功能:让调用者进入休眠状态,直到进程遇到信号才会唤醒
返回值:要么不返回在休眠,要么唤醒后返回-1
相当于没有时间限制的sleep

2.unsigned int sleep(unsigned int seconds);

功能:让调用者进入休眠指定的秒数,当遇到信号时会提前唤醒返回
返回值:剩余的休眠时间

四、信号集和信号阻塞

信号集:是一种数据类型,定义的变量可以存储多个信号
sigset_t: 128位的二进制数,每一位都固定代表了一种信号

相关函数:

1.int sigemptyset(sigset_t *set);

    功能:清空信号集

2. int sigfillset(sigset_t *set);

    功能:填满信号集

3.int sigaddset(sigset_t *set, int signum);

    功能:向信号集set中添加信号signum

4.int sigdelset(sigset_t *set, int signum);

    功能:从信号集set中删除信号signum

5.int sigismember(const sigset_t *set, int signum);

    功能:测试信号集中是否存在signum信号
    返回值:
    0  不存在
    1  存在
    -1  signum非法

信号阻塞:

当程序执行到一些特殊操作时,不适合处理信号 此时可以让内核先屏蔽信号,等操作执行完成后再解除屏蔽重新发送信号
当信号产生时,内核会在其维护的信号表中为对应的进程设置与该信号对应的标记,这个过程叫做递送
从信号产生到完成递送有个时间间隔,处于这个间隔的信号状态称为未决
信号屏蔽\阻塞就是让被屏蔽的信号先处于未决状态、暂停递送,当屏蔽解除时再继续递送

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
        功能:设置要屏蔽的信号、这些信号是存储在信号集里面
        how :信号屏蔽方式
            SIG_BLOCK   把set中的信号添加到要屏蔽的信号集里
            SIG_UNBLOCK 从信号屏蔽集中删除set中的信号  解除
            SIG_SETMASK 把set替换之前的信号屏蔽集
        set:准备好的信号集
        oldset:获取旧的信号屏蔽集

五.附带信息的信号处理

#include <signal.h>

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
struct sigaction *oldact);
功能:向内核注册一个信号处理函数
signum:要捕获的信号编号
act: 设置要处理的动作
oldact: 获取原来的处理动作

    struct sigaction {
           void     (*sa_handler)(int);//不附带其他信息的信号处理函数
           void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
            //附带其他信息的信号处理函数
           sigset_t   sa_mask;  //信号屏蔽集
           int        sa_flags; //信号处理动作标志
                SA_NODEFER 在信号处理过程中不要屏蔽当前信号
                SA_SIGINFO  使用sa_sigaction函数指针
           void     (*sa_restorer)(void);//用于保留函数
       };

    siginfo_t {
           int      si_signo;     /* Signal number */
           int      si_errno;     /* An errno value */
           int      si_code;      /* Signal code */
           int      si_trapno;    /* Trap number that caused
                                     hardware-generated signal
                                     (unused on most architectures) */
           pid_t    si_pid;       /* Sending process ID */
           uid_t    si_uid;       /* Real user ID of sending process */
           int      si_status;    /* Exit value or signal */
           clock_t  si_utime;     /* User time consumed */
           clock_t  si_stime;     /* System time consumed */
           sigval_t si_value;     /* Signal value */
           int      si_int;       /* POSIX.1b signal */
           void    *si_ptr;       /* POSIX.1b signal */
           int      si_overrun;   /* Timer overrun count;
                                     POSIX.1b timers */
           int      si_timerid;   /* Timer ID; POSIX.1b timers */
           void    *si_addr;      /* Memory location which caused fault */
           long     si_band;      /* Band event (was int in
                                     glibc 2.3.2 and earlier) */
           int      si_fd;        /* File descriptor */
           short    si_addr_lsb;  /* Least significant bit of address
            void    *si_call_addr; /* Address of system call instruction
                                     (since Linux 3.5) */
           int      si_syscall;   /* Number of attempted system call
                                     (since Linux 3.5) */
           unsigned int si_arch;  /* Architecture of attempted system call
                                     (since Linux 3.5) */
       }

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
功能:向指定进程发送信号并附加信息一起发送
value:附加的信息
union sigval{
int sival_int;//整数
int *sival_ptr;//指针
}

六.定时器

#include <sys/time.h>
int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);
功能:获取当前的定时方案
which:选择使用的计时器
ITIMER_REAK 真实计时器 程序总的计时时间
SIGALRM(14)
ITIMER_VIRTUAL 虚拟计时器 用户态的计时
SIGVTALRM(26)
ITIMER_PROF 实际计时器 用户态+内核态
SIGPROF(27)
真实计时器=实际计时器+休眠时间+切换时间

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,
                 struct itimerval *old_value);
功能:设置定时器计时方案

struct itimerval {
           struct timeval it_interval; /* 每次时钟信号产生的间隔时间 */
           struct timeval it_value;    /* 第一次产生时钟信号的时间*/
       };

struct timeval {
           time_t      tv_sec;         /* 设置秒 */
           suseconds_t tv_usec;        /* 微秒 */
       };
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