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RSS订阅原创 Ubuntu环境下一键配置ROS开发环境（自动切换国内源，同时解决rosdep问题）
Ubuntu环境下一键配置ROS开发环境（自动切换国内源，同时解决rosdep问题）
2022-10-12 02:39:12
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原创 SLAM学习日志(二) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(2 原理篇)
目录1. 背景2. 激光雷达运动畸变校正原理2.1 球面线性插值公式2.2 畸变校正计算流程3. 参考文献1. 背景 2D激光雷达运动畸变校正的介绍见上一篇：SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇) 具体代码实现见本人的github链接： 2d_lidar_undistortion emm这篇博文其实是我毕业设计的一部分。我的毕业设计内容主要是从头实现一个2D激光SLAM的框架，由于机器人在运动过程中，旋转的运动畸变对地图质量产生较大影响，就很想先通过IMU数据来
2020-07-04 23:06:02
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原创 树莓派4B日志(二) 基于ubuntu server 18.04 安装ubuntu mate并成功配置ROS melodic
目录写在前面1. 树莓派4安装ubuntu server 18.041. 1 下载并烧录镜像1. 2 配置超频参数1. 3 启动并初始化系统2. 安装ubuntu mate图形界面4. ROS Kinetic安装4.1 创建catkin工作空间4.2 下载ROS包源码4.3 安装Assimp依赖4.4 使用rosdep安装所需依赖4.3 编译工作空间4.4 添加环境变量5. Enjoy!写在前面...
2020-05-02 11:38:51
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原创 SLAM学习日志(二) 2D(单线)激光雷达PointCloud与LaserScan格式转换
目录1. 背景2. PointCloud与sensor_msgs::LaserScan的转换2.1 sensor_msgs::LaserScan转PointCloud2.2 PointCloud转sensor_msgs::LaserScan3. PointCloud与sensor_msgs::PointCloud2的转换3.1 PointCloud转sensor_msgs::PointCloud2...
2020-04-27 13:46:27
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原创 SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇)
见个人github仓库 https://github.com/elewu/2d_lidar_undistortion
2020-03-30 21:34:45
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原创 ROS踩雷日志(一) usb_cam包显示warning “deprecated pixel format used”
1. 问题背景与描述 想在ROS移动平台上运行简单的图像处理算法，但由于经济紧张，先在tb购买了一百多的usb摄像头做测试。按以往经验，使用官方的usb_cam包驱动摄像头，视频格式为MJPEG，图像能正常显示，但出现了以下warning：[swscaler @ 0x28dace0] deprecated pixel format used, make sure you did set ra...
2019-11-22 17:23:14
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原创 树莓派4B日志(一) Raspbian Buster源码安装ROS Kinetic
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2019-10-17 10:49:42
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空空如也
空空如也
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