SLAM
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大象威武
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SLAM学习日志(二) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(2 原理篇)
目录1. 背景2. 激光雷达运动畸变校正原理2.1 球面线性插值公式2.2 畸变校正计算流程3. 参考文献1. 背景 2D激光雷达运动畸变校正的介绍见上一篇:SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇) 具体代码实现见本人的github链接: 2d_lidar_undistortion emm这篇博文其实是我毕业设计的一部分。我的毕业设计内容主要是从头实现一个2D激光SLAM的框架,由于机器人在运动过程中,旋转的运动畸变对地图质量产生较大影响,就很想先通过IMU数据来原创 2020-07-04 23:06:02 · 3293 阅读 · 8 评论 -
SLAM学习日志(二) 2D(单线)激光雷达PointCloud与LaserScan格式转换
目录1. 背景2. PointCloud与sensor_msgs::LaserScan的转换2.1 sensor_msgs::LaserScan转PointCloud2.2 PointCloud转sensor_msgs::LaserScan3. PointCloud与sensor_msgs::PointCloud2的转换3.1 PointCloud转sensor_msgs::PointCloud2...原创 2020-04-27 13:46:27 · 3676 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇)
见个人github仓库 https://github.com/elewu/2d_lidar_undistortion原创 2020-03-30 21:34:45 · 4985 阅读 · 21 评论