【嵌入式大赛应用赛道】机械手臂

电机

进步电机：它的转动是以确定的步数进行的，只要计算好脉冲数量和频率，就可以准确预测和控制电机的转动角度、速度以及停止的位置

伺服电机：将输入的电信号（如电压或电流指令）转换成轴上的精确旋转运动，包括转速和位置

先进电机技术——步进电机与伺服电机-CSDN博客

步进电机、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别_舵机和电机-CSDN博客

CAN总线controller area network

应用最多的领域是汽车~牛逼

area network局域网：把几台电脑连在一个路由器上，这几台电脑就可以通讯啦！

controller在汽车领域是ECU：electronic control unit就是一个超小型的计算机

内部集成了供电系统，单片机，驱动系统，是汽车里最小的控制模块

can总线就是把这些ECU连接起来~

can是怎么通讯的捏

差分信号，放干扰，可以长距离传输，可达1000m

趋近于完美的通讯 CAN总线！4分钟看懂！_哔哩哔哩_bilibili

Ethernet以太网

【通信知识】什么是以太网（Ethernet）？看完就明白了_哔哩哔哩_bilibili

陀螺仪

陀螺仪的工作原理⚡ 陀螺仪是什么_哔哩哔哩_bilibili