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翻译 SO-Net:点云分析的自组织网络
对SO-Net做了主要内容的翻译和部分注释。SO-Net,一种用于无序点云深度学习的置换不变体系结构。 SO-Net通过构建自组织映射(SOM)来模拟点云的空间分布。基于SOM,SO-Net对单个点和SOM节点进行分层特征提取,最终用单个特征向量来表示输入点云。网络的感受野可以通过进行点对节点的$kNN$(k近邻搜索)系统地调整。在识别点云重建,分类,对象部分分割和形状检索等任务中,我们提出的网络表现出的性能与最先进的方法相似或更好。另外,由于所提出的架构的并行性和简单性,所以训练速度比现有的点云识别网络快
2018-07-19 11:36:45 8700 18
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