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RSS订阅原创 kitti数据集下载和kitti2bag工具的安装
1. kitti 数据集下载国外的网站下载不了，国内有人提供了网盘。感谢原作者开放地址，KITTI raw data 国内镜像地址(赞)如果遭遇下载失败的情况请访问https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/87801040原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/...
2019-12-22 15:58:16
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原创 2. autoware.ai 1.12.0 最新版本安装过程
最近三天一致在安装autoware用于毕设跑程序，但是旧的2018版本一致安装不成功，没办法被迫转战最新版本，安装中出现一点小问题也顺利的根据报错提示解决了。现在记录详细过程如下：官方安装指导https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build个人安装基本同官方：1. 配置：u...
2019-11-26 17:45:40
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原创 1. autoware 编译中CUDA 相关的错误
如果autoware编译顺利的话,就是这个问题：旧的eigen3不能适应新的cuda9.0，需要更新eigen，# first remove the old eigne3sudo rm -rf /usr/include/eigned3#github 有个mirror,版本3.3.4 from 2017git clone https://github.com/eigentea...
2019-11-25 21:26:03
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空空如也
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