kitti数据集下载和kitti2bag工具的安装

1. kitti 数据集下载

国外的网站下载不了，国内有人提供了网盘。感谢原作者开放地址，

KITTI raw data 国内镜像地址(赞)

如果遭遇下载失败的情况请访问
https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/87801040

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/88046841

国外原地址

• note：仅供查看数据集中包含的内容，下载不下来

2011_09_26_drive_0005 (0.6 GB)

Length: 160 frames (00:16 minutes)
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_000