2. autoware.ai 1.12.0 最新版本安装过程

最近三天一致在安装autoware用于毕设跑程序，但是旧的2018版本一致安装不成功，没办法被迫转战最新版本，安装中出现一点小问题也顺利的根据报错提示解决了。现在记录详细过程如下：

官方安装指导

https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build

个人安装基本同官方：

1. 配置：

• ubuntu16.04
• CUDA9.0
• opencv
• qt5.3.1
• ROS-Kinect2

2.  ubuntu16.04的依赖

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin gksu
$ sudo apt-get install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool
$ pip3 install -U setuptools

3.  创建工作区

$ mkdir -p autoware.ai/src
$ cd autoware.ai

4. 下载

vcs import src < autoware.ai.repos

补充：如果这一步下载的时候&