1-17 触摸屏原理及基于S3C2440的代码实现

（本节笔记的实验代码，在这里：https://github.com/elvinsys/arm_tq2440/tree/master/1_uboot/1-17.touchscreen）

一、  原理解析

    1.  分类：电阻式、电容式、红外线技术、表面声波技术、矢量压力传感技术；现代主要用到电阻式和电容式两种触摸屏。

    2.  电阻屏工作原理：

         当手指触屏是，两个相互绝园的导电层在触点链接，顶层电压加到底层，致使底层电压发生变化，控制器检测到电压变化，自动完成电压的A/D转换，从而算出触点坐标。

         电容屏工作原理：

         给工作面同上一个低电压，用户触屏时，手指头吸收一个电流，电流从触屏四角流出，计算电流比例从而得出触点坐标。相对于电阻屏，电容屏的有点事感应灵敏，支持多点触控。

二、  电阻屏驱动程序设计

大致步骤为：

1.  初始化

  1.1  设置AD转换时钟

  1.2  中断屏蔽设置

  1.3  进入等待中断模式（按下）

2.  TC中断处理（按下）

  2.1  启动XY坐标自动转化

  2.2  等待转化完成，获取坐标

  2.3  消除中断

  2.4  进入等待TC中断模式（弹起）

  2.5  消除弹起中断

  2.6  打印X、Y坐标

  2.7  进入等待中断模式（按下）

（在dev中touch ts.c，记得修改dev/Makefile）

1.  初始化函数——void ts.init();

  1.1  设置AD转换时钟（参考2440芯片手册第16章 ADC & Touch Screen Interface）

ADCCON    R/W    0x5800 0000

PRSCEN    [14]            1 = ENABLE    预分频使能

PRSCVL     [13：6]      (PCLK = 10MHz, ADC < 2MHz）

设置AD = 1MHz = PCLK / (PRSCVL +1)   而PCLK = 50MHz, 因此，PRSCVL = 49

STDBM       [2]               0 = Normal Operation mode

  1.2  设置中断屏蔽位

        INT_ADC分为 INT_ADC_S 和 INT_TC两种子中断（参考2440芯片手册第14章 Interrupt Controller）

        INT_S    ：AD转换完成后，出发一个中断

        TC          ：触摸板被触碰，触发一个中断

        本次实验采用屏蔽ADC_S中断，用轮询方式检查ADC是否完成了转换，并使能TC。

        INTMASK    R/W    0x4a00 0008

        INT_ADC    [31]    0  =  AVAILABLE    取消屏蔽

        INTSUBMSK    R/W    0x4a00 001c

        INT_ADC_S    [10]  1 = MASH

        INT_TC             [9]   0 = AVAILABLE

  1.3  进入等待中断模式（按下）

        ADCTSC    R/W    0x5800 0004

        XY_PST      [1：0]    11：Wating for interrupt Mode

        UD_SEN    [8]    0 = 等待按下    1 = 等待弹起    （参考2440芯片手册16-3 Touch Screen Interface Mode 4 Wating for Interrupt Mode）

        ADCTSC = 0xd3; /*  XP_PU,XP_DIS,XM_DIS,YP_DIS,YM_EU,0xd3 = 0 1101 0011  */

2.  TC中断处理函数——void tc_handler();

  2.1  启动X，Y坐标自动转换

        ADCCON        R/W        0x5800 0000

        ENABLE_START        [0]        1 = A/D conversion starts

        ADCTSC        R/W        0x58000004

        AUTO_PST        [2]        1 = AUTO    转换xy的position

  2.2  等待转化完成，获取坐标

         ADCCON        R/W        0x5800 0000

        ECFLG        [15]                          0 = ADC in process

        //该位置1，则说明转化完成      1 = ADC  end

        ADCDAT0        R             0x5800 000c

        XPDATA        [9：0]        Data value：    0~3F    //存放X坐标

        ADCDAT1        R             0x5800 0010

        YPDATA        [9：0]        Data value：    0~3F    //存放Y坐标

  2.3  消除按下后产生的中断

        SUBSRCPND        R/W        0x4a00 0018        

        INT_TC            [9]           1 = Requested

        SPCPND                 R/W        0x4a00 0000

        INT_ADC         [31]         1 = Requested

        INTPND                   R/W        0x4a00 0010

        INT_ADC         [31]         1 = Requested

  2.4  进入TC等待弹起

        ADCTSC = 0xd3

        UD_SEN        [8]    1 = 等待弹起

        检查  SUBSRCPND    [9]    INT_TC是否为1

  2.5  清除弹起的中断

        SUBSRCPND        R/W        0x4a00 0018        

        INT_TC            [9]           1 = Requested

        SPCPND                 R/W        0x4a00 0000

        INT_ADC         [31]         1 = Requested

        INTPND                   R/W        0x4a00 0010

        INT_ADC         [31]         1 = Requested

  2.6  打印出X，Y坐标

        printf("\n  x is %d, y is %d \n \r", xdata , y data);

  2.7  再次进入按下等待状态

        ADCTSC = 0Xd3；

3.  在main.c中加入ts_init()

     在interrupt.c 中 的 void handle_init()中加入

        case 31：

                tc_handler();

                 break;