在这里要特别感谢东灵工作室系列VTK教程。
因为项目需要,最近一直在自学VTK。将一些学习笔记、心得记录下来。
配上东灵工作室VTK教程链接。
一、VS2019 +VTK8.2+cmake-3.15.0-rc3-win64-x64 环境配置
参考我的另一篇blog环境配置教程
二、VS2019 编译VTK数据库
东灵工作室系列教程,均是用CMake ,我更喜欢直接用VS编译VTK案例,就是不使用CMakeLists.txt,直接配置好在VS中配置VTK编译环境。
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配置VS编译环境
打开VS,新建项目,参考上面环境配置教程添加三部曲 -
实例1:显示VTK窗口
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
//以上三行,必须要加,因为是用VS编译
#include"vtkRenderWindow.h''
#include"vtkSmartPointer.h"
//因为要用到VTK里的vtkRenderWindow、vtkSmartPointer两个类,所以包含相应的头文件。
//VTK对类的命名都是以小写的vtk开头,每个类的关键字的首字母大写
int main()
{
//用智能指针定义了一个类型为vtkRenderWindow的对象
//这是VTK的类实例化对象的基本方法
//要构造VTK的对象,使用以下方法,或者 vtkRenderWindow*renWin = vtkRenderWindow::New();
//vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
vtkRenderWindow* renWin = vtkRenderWindow::New();
renWin->Render(); //调用vtkRenderWindow里的方法显示并渲染VTK窗口
std::cin.get(); //让程序暂停下来,等待接受用户的输入,否则VTK窗口会一闪而过
return 0;
}
运行成功后,只会显示一个窗口
- 实例2 cylinder 柱体 显示
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
//cylinder 圆柱
#include"vtkSmartPointer.h"
#include "vtkRenderWindow.h"
#include "vtkRenderWindowInteractor.h"
#include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h"
#include "vtkCylinderSource.h"
#include "vtkPolyDataMapper.h"
#include "vtkActor.h"
#include "vtkRenderer.h"
int main()
{
//vtkCylinderSource 派生自vtkPolyDataAlgorithm,生成多边形数据:PolyData(vtkPolyData)。
//vtkCylinderSource 主要是生成一个中心在渲染场景原点的柱体,柱体的长轴沿着Y轴
vtkSmartPointer<vtkCylinderSource> cylinder = vtkSmartPointer<vtkCylinderSource>::New();
cylinder->SetHeight(3.0); //设置柱体的高
cylinder->SetRadius(1.0); //设置柱体横截面的半径
cylinder->SetResolution(5); //设置柱体横截面的等边多边形的边数,可以转动以下生成的柱体,看有几条棱
//vtkPolyDataMapper 渲染多边形几何数据(vtkPolyData)
//派生自类vtkMapper,将输入的数据转换为几何图元(点、线、多边形)进行渲染
vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> cylinderMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
//vtkPolyDataMapper::SetInputConnection() VTK可视化管线的输入数据接口,对应的可视化管线输出数据的接口为GetOutputPort();
cylinderMapper->SetInputConnection(cylinder->GetOutputPort());
//本例要渲染柱体的数据类型是vtkPolyData,而通常待渲染的数据是以vtkProp的形式存在于渲染场景中,
//这时需要使用vtkProp子类,来进行转换:
//三维空间中渲染对象vtkProp子类:vtkActor(表达场景中的几何数据)和vtkVolume(表达场景中的体数据);
//二维空间中的数据:vtkActor2D
//所以vtkActor 派生自vtkProp类,vtkActor也有以下的子类:
//1.vtkFollower:自动的更新方向信息以保持始终面向一个特定的相机
//2.vtkLODActor:可以自动改变自身的几何表达来实现需要达到的交互帧率
//3.vtkLODProp3D:通过从许多Mapper(可以是体数据的Mapper和几何数据的Mapper集合)中进行选择来实现交互
//vtkProp子类负责确定渲染场景中对象的位置、大小和方向信息。其中Prop一词来源于戏剧里的“道具”,
//在VTK里表示的是渲染场景中可以看得到的对象
//Prop依赖于两个对象:一个是映射Mapper(vtkMapper)对象,负责存放数据和渲染信息,
// 另一个是属性(vtkProperty)对象,负责控制颜色、不透明度等参数
//vtkActor::SetMapper()——设置生成几何图元的Mapper。
// 即连接一个Actor到可视化管线的末端(可视化管线的末端就是Mapper)。
vtkSmartPointer<vtkActor> cylinderActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
cylinderActor->SetMapper(cylinderMapper);
//vtkRenderer 负责管理场景的渲染过程:包括Prop,照相机(Camera)和光照(Light)都被集中在一个vtkRenderer对象中
//一个vtkRenderWindow中可以有多个vtkRenderer对象
//vtkRenderer可以渲染在窗口中不同的矩形区域中(即视口)
vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
renderer->AddActor(cylinderActor); //添加vtkProp类型的对象到渲染场景中
//还有许多SetBackground的细节知识点,我跳过了
renderer->SetBackground(0.1, 0.2, 0.4); //设置渲染场景的背景颜色(R、G、B),取值范围0.0-1.0
//vtkRenderWindow 将操作系统(windows , linux等)与VTK渲染引擎连接到一起,
vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
renWin->AddRenderer(renderer); //加入vtkRenderer对象
renWin->SetSize(300, 300); //用于设置VTK窗口的大小,以像素为单位。 可以试试(500,500)(1000,500)等
//vtkRenderWindowInteractor 提供平台独立的响应鼠标、键盘和时钟事件的交互机制
vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> iren = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
iren->SetRenderWindow(renWin); //SetRenderWindow(renWin)设置渲染窗口,消息是通过渲染窗口捕获到的,所以必须要给交互器对象设置渲染窗口
//交互器样式的一种,该样式下,用户是通过控制相机对物体作旋转、放大、缩小等操作
vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera> style = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>::New();
iren->SetInteractorStyle(style); //定义交互器样式,默认的交互样式为vtkInteractorStyleSwitch
iren->Initialize(); //为处理窗口事件做准备,交互器工作之前必须先调用这个方法进行初始化。
iren->Start(); //开始进入事件响应循环,交互器处于等待状态,等待用户交互事件的发生。
//进入事件响应循环之前必须先调用Initialize()方法。
return 0;
}
具体理解以上类的结构和作用
修改renWin->SetSize(1000, 500); 窗口视图如下