03-VTK基础概念(1)

本章介绍了VTK的基础概念,通过一个稍微复杂的C++程序展示如何创建交互式渲染柱体的应用。程序涉及vtkCylinderSource、vtkPolyDataMapper、vtkActor等类,以及渲染窗口、渲染器、交互器的相关操作。通过实例解释了代码中每个类的作用和方法,帮助读者理解VTK中的数据表示和渲染流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

3、VTK基础概念

在第2章里,我们已经接触了一个简单的VTK工程,也掌握了怎么使用CMake来构建VTK工程的步骤,本书后续章节的所有例子都是采用第2章介绍的步骤来构建VTK的工程。

本章我们先在第2章TestVTKInstall的基础上作一些更改,演示一个能够交互的VTK应用程序。与前面的风格类似,我们先是让你“知其然”,然后再慢慢地让你“知其所以然”。

3.1 一个稍微复杂的VTK程序

首先当然是写一个CMakeLists.txt文件。在D:\Toolkits\VTK\Examples\下新建一个文件夹,名为3.1.1_RenderCylinder,在该目录下新建CMakeLists.txt和RenderCylinder.cpp文件。

 

示例3.1.1_RenderCylinder的CMakeLists.txt

   1: cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

   2: project(RenderCylinder)

   3: find_package(VTK REQUIRED)

   4: include(${VTK_USE_FILE})

   5: add_executable(${PROJECT_NAME} RenderCylinder.cpp)

   6: target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${VTK_LIBRARIES})

 

示例3.1.1_RenderCylinder

1:  #include "vtkSmartPointer.h"

   2: #include "vtkRenderWindow.h"

   3: #include "vtkRenderer.h"

   4: #include "vtkRenderWindowInteractor.h"

   5: #include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h"

   6: #include "vtkCylinderSource.h"

   7: #include "vtkPolyDataMapper.h"

   8: #include "vtkActor.h"

   9:  

  10: int   main()

  11:  {

  12:   vtkSmartPointer<vtkCylinderSource> cylinder =

  13:     vtkSmartPointer<vtkCylinderSource>::New();

  14:   cylinder->SetHeight( 3.0 );

  15:   cylinder->SetRadius( 1.0 );

  16:   cylinder->SetResolution( 10 );

  17:   

  18:   vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> cylinderMapper =

  19:     vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();

  20:   cylinderMapper->SetInputConnection( cylinder->GetOutputPort() );

  21:  

  22:   vtkSmartPointer<vtkActor> cylinderActor =

  23:     vtkSmartPointer<vtkActor>::New();

  24:   cylinderActor->SetMapper( cylinderMapper );

  25:  

  26:   vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer =

  27:     vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();

  28:   renderer->AddActor( cylinderActor );

  29:   renderer->SetBackground( 0.1, 0.2, 0.4 );

  30:  

  31:   vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin =

  32:     vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();

  33:   renWin->AddRenderer( renderer );

  34:   renWin->SetSize( 300, 300 );

  35:  

  36:   vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> iren =

  37:     vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();

  38:   iren->SetRenderWindow(renWin);

  39:  

  40:   vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera> style =

  41:     vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>::New();

  42:   iren->SetInteractorStyle(style);

  43:  

  44:   iren->Initialize();

  45:   iren->Start();

  46: 

VTK用户指南 版本4.0 William J. Schroeder 1998-2000 第一部分 VTK 介绍 第1章 欢迎 机构-----------------------------------------------------------------------------------------------8 怎样使用VTK----------------------------------------------------------------------------------8 附加资源-----------------------------------------------------------------------------------------8 第2章 安装 2.1 概述-----------------------------------------------------------------------------------------------9 2.2 安装VTK到Windows9x/NT/ME/2000/XP------------------------------------------------9 二进制安装-------------------------------------------------------------------------------------9 源代码安装-------------------------------------------------------------------------------------9 2.3 安装VTK到Unix操作系统 源代码安装------------------------------------------------------------------------------------10 运行CMake------------------------------------------------------------------------------------11 编译源代码 建立VTK多平台 安装VTK 第3章 系统概述 3.1 系统设计---------------------------------------------------------------------------------------12 图形模型--------------------------------------------------------------------------------------13 可视化模型-----------------------------------------------------------------------------------15 3.2 创建一个应用---------------------------------------------------------------------------------19 用户方法、对象和命令--------------------------------------------------------------------19 Tcl----------------------------------------------------------------------------------------------19 C++---------------------------------------------------------------------------------------------20 Java Phthon Visual Basic/COM/ActiveX 3.3 在两种语言间转换 第二部分 通过例子学习VTK 第4章 基础 4.1 创建1个简单的模型-------------------------------------------------------------------------24 程序化源对象---------------------------------------------------------------------------------24 读取源对象------------------------------------------------------------------------------------26 4.2 使用VTK交互-----------------------------------------------------------------------------27 vtk绘制窗口交互 交互风格 4.3 滤波数据---------------------------------------------------------------------------------------29 4.4 控制相机---------------------------------------------------------------------------------------30 安装相机 简单操作方法 控制视角方向 透视与正交视 保存与恢复相机状态 4.5 控制光线---------------------------------------------------------------------------------------32 位置光 4.6 控制3D道具-----------------------------------------------------------------------------------32 指定vtk道具3D位置 演员 演员的详细级 装配 体 vtk装载3D道具 4.7 作用纹理---------------------------------------------------------------------------------------37 4.8 拾取---------------------------------------------------------------------------------------------38 vtk装配路线 例子 4.9 vtk坐标和坐标系---------------------------------------------------------------------------40 4.10 控制vtk演员2D----------------------------------------------------------------------------41 4.11 注释--------------------------------------------------------------------------------------------41 2D注释 3D注释和vtk跟踪 4.12 特殊绘图类-----------------------------------------------------------------------------------44 尺度棒 X-Y绘制 边界盒轴 标记数据 4.13 变换数据--------------------------------------------------------------------------------------48 高级变换 第5章 可视化技术 5.1 可视化VTK数据集vtkDataSet(和子类) -------------------------------------------------50 使用数据属性进行工作 颜色映射 轮廓化 浮雕化 流线图 流线表面 剪裁 融合数据 附加数据 用另外一个尺度给等值面赋颜色 抽取单元格子集 抽取单元格作为多边形数据 5.2 可视化多边形数据---------------------------------------------------------------------------67 手工产生多边形数据 产生表面当量 十比一抽取 平滑网格 粘贴数据 产生纹理坐标 5.3 可视化结构网格-----------------------------------------------------------------------------74 手工产生结构化网格 抽取计算平面 结构网格子样化 5.4 可视化直线网格-----------------------------------------------------------------------------76 手工产生VTK直线网格 抽取计算平面 5.5 可视化非结构网格--------------------------------------------------------------------------77 手工产生VTK非结构网格 抽取部分网格 非结构网格轮廓化 第6章 可视化图像和体数据 6.1 VTK结构化点的历史表示-----------------------------------------------------------------80 6.2 手工产生VTK图像数据-------------------------------------------------------------------80 6.3 抽取图像数据子样--------------------------------------------------------------------------81 6.4 基于尺度值的弯曲--------------------------------------------------------------------------83 6.5 图像显示--------------------------------------------------------------------------------------83 图像观察者 图像演员 6.6 图像源-----------------------------------------------------------------------------------------85 2D帆布图像源 3D椭圆体图像源 高斯图像源 网格图像源 噪声图像源 正弦曲线源 6.7 图像处理--------------------------------------------------------------------------------------88 梯度化 高斯平滑 直方图 图像逻辑 重新切片 6.8 体绘制-----------------------------------------------------------------------------------------92 一个简单的例子 为什么会有多种体绘制技术? 产生一个VTK体 使用片层化函数 使用颜色变换函数 在一个体属性中控制颜色和透明度 在一个体属性中控制阴影 产生一个体映射 裁剪一个体 粘贴一个体 对一个体应用3D纹理 控制标准编码 体素光线计算 2D纹理映射 VolumePro绘制硬件 速度和精确度交替使用 使用vtkLODProp3D改善性能 可行性/局限性技术 第7章 建立模型 7.1 隐模型----------------------------------------------------------------------------------------114 定义隐函数 对隐函数进行抽样 7.2 挤压-------------------------------------------------------------------------------------------117 7.3 构建表面-------------------------------------------------------------------------------------119 Delaunay三角形化 高斯油彩 无组织点产生表面 第三部分 VTK研发者指南 第8章 数据接口和其他 8.1 读入----------------------------------------------------------------------------------------130 多边形数据读入 图像和体素读入 数据集读入 结构化网格读入 线性网格读入 非结构化网格读入 8.2 写入----------------------------------------------------------------------------------------131 多边形数据读入 图像和体素读入 结构化网格读入 线性网格读入 非结构化网格读入 8.3 输入者----------------------------------------------------------------------------------------132 8.4 输出者----------------------------------------------------------------------------------------132 8.5 创建硬拷贝----------------------------------------------------------------------------------132 保存图像 保存大(高分辨率)图像 8.6 产生动画(使用样条) -----------------------------------------------------------------------134 8.7 使用现场数据工作--------------------------------------------------------------------------136 第9章 贡献编码 9.1 编码补偿--------------------------------------------------------------------------------------141 为VTK贡献编码的条件 编码风格 如何贡献编码 9.2 标准方法: 创建和消除对象---------------------------------------------------------------142 9.3 拷贝对象和受保护的方法------------------------------------------------------------------143 9.4 写一个VTK类: 综述-----------------------------------------------------------------------144 找到一个相似类 识别一个超类 单个类Per.h 文件 必需的方法 文档编码 使用SetGet宏 向VTK中添加类 9.5 对象工厂--------------------------------------------------------------------------------------145 综述 如何写一个工厂 如何安装一个工厂 例子工厂 第10章 流水线执行管理 10.1 执行过程--------------------------------------------------------------------------------------151 概述和术语 更新信息通道 传播更新扩展通道 触发异步更新通道 更新数据通道 10.2 使用流---------------------------------------------------------------------------------------162 第11章 VTK数据对象接口 11.1 数据组---------------------------------------------------------------------------------------166 方法 11.2 数据集---------------------------------------------------------------------------------------169 11.3 VTK数据集接口---------------------------------------------------------------------------170 方法 例子 11.4 VTK图像数据接口-----------------------------------------------------------------------174 方法 例子 11.5 VTK点集接口-----------------------------------------------------------------------------176 方法 例子 11.6 VTK结构化网格接口---------------------------------------------------------------------178 方法 例子 11.7 VTK线性网格接口-----------------------------------------------------------------------178 方法 例子 11.8 VTK多边形数据接口---------------------------------------------------------------------179 方法 例子 11.9 VTK非结构化网格接口-----------------------------------------------------------------184 方法 例子 11.10 单元格接口(VTK单元格子类) ------------------------------------------------------185 11.11 其他接口----------------------------------------------------------------------------------187 点 单元格数组 单元格类型 单元格连接 11.12 现场和属性数据接口------------------------------------------------------------------193 现场数据方法 数据集属性方法 第12章 如何写一个过程方法 12.1 概述----------------------------------------------------------------------------------------196 永远不要修改输入数据 参考计数数据 使用Debug宏 回收/删除截入的内在 修改时间 过程事件和异常终止执行 12.2 如何写一个绘图过滤---------------------------------------------------------------199 概述 简单过滤 复杂过滤和流水线执行 抽取绘图过滤 程序过滤 重载流水执行方法 12.3 如何写一个图像过滤---------------------------------------------------------------210 实现一个图像过滤 第13章 用窗口系统集成 13.1 绘制窗口交互风格--------------------------------------------------------------------------216 13.2 GUI交互的总指导线------------------------------------------------------------------------217 13.3 X Window, Xt, and Motif--------------------------------------------------------------------221 13.4 MS Windows/Microsoft Foundation Classes---------------------------------------------226 13.5 Tcl/Tk-------------------------------------------------------------------------------------------227 13.6 Java 第14章 编码资源 14.1 对象图表--------------------------------------------------------------------------------------230 基础 单元格 数据集 流水线 源 过滤 映射 图形 体绘制 成像 OpenGL绘制 拾取 变换塔形结构 14.2 过滤总结-----------------------------------------------------------------------------------237 可视化过滤 映射者对象 演员对象 14.3 VTK文件格式--------------------------------------------------------------------------------244 二进制文件 数据集属性格式 例子 第15章 光盘 15.1 源代码 15.2 例子代码 15.3 Window 9x/NT/ME/2000/XP 预编译二进制 15.4 数据 15.5 文档 15.6 退化测试图像 15.7 Kitware 应用
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