i.MX6 GPIO配置

原理图

假设有如下原理图，比如说我们要控制 USB_H1_EN 管脚，该管脚与 GPIO_0 的pad连接，因此后面所有的关于该引脚的配置都要围绕pad GPIO_0 展开。

在这里，我们将GPIO_0做为一个普通的GPIO口使用。

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i.MX6 的pad

在i.MX6上，pad是唯一存在的，一个pad可以通过复用为多个功能。

如下是i.MX6芯片上的管脚图，蓝色框框里面的就是pad的名称。

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查看pad的复用

我们可以在“iMX6DQPRM.pdf”文档中的”External Signals and Pin Multiplexing ”章节都能够索引到GPIO_0可复用的情况如下：

在 <Kernel_Dir>/arch/arm/boot/dts/imx6q-pinfunc.h 中可以看到关于 GPIO_0 的如下宏定义：

i.MX6 Linux Kernel中pinfunc.h中宏定义的格式如下：

#define MX6QDL_PAD_GPIO_0__GPIO1_IO00 0x220 0x5f0 0x000 0x5 0x0

名称	意义
MX6QDL	每个i.MX6的核命名不同
PAD	固定为PAD
GPIO_0	pad的名称，唯一
GPIO1_IO00	该pad复用出来的功能，最多复用8个

关于后面的值的意思，可以参照i.MX6 pinctrl解析文章。

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检查pad功能的唯一性

虽说pad可以复用多个功能，但是在实际使用中得根据情况只能使用其中的某一种功能。因为我们将pad GPIO_0 当成普通的GPIO使用，因此我们可以知道我们要将这个pad配置为 MX6QDL_PAD_GPIO_0__GPIO1_IO00，即使用第1组第0号的GPIO。

在使用该GPIO之前，我们需要在 <Kernel_Dir>/arch/arm/boot/dts/xxx.dts 中查找关键字 MX6QDL_PAD_GPIO_0 看GPIO_0 的pad是否有配置另做他用。如果有，需要将相关的配置屏蔽掉（在移植Kernel的过程中也许会将某些不必要的功能添加进去，此时做这一步很有必要）。

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配置 GPIO1_IO00 功能

在dts中配置pad为普通的GPIO功能，只需在 pinctrl_hog 的节点进行添加。

因为这个GPIO是属于USB模块控制的，可以加入到USB的节点中去。

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控制 GPIO1_IO00

在dts中配置完GPIO1_IO00 后，就可以在代码中控制该GPIO。

#define USB_H1_EN       IMX_GPIO_NR(1, 0)

gpio_request(USB_H1_EN, "USB_H1_EN");
gpio_direction_output(USB_H1_EN, 1);
gpio_export(USB_H1_EN, true);

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GPIO的转换关系

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参考资料

https://www.kosagi.com/w/index.php?title=Definitive_GPIO_guide#i.MX6Q_GPIO_bit.2Fbank_to_Pad_name_Table