i.MX6 pinctrl解析

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一、Pin Controller主要工作

• pin multiplexing：基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能，例如camera interface、LCD interface、USB、I2C、SPI等等。虽然处理器有几百个pin，但是这些pin还是不够分配，因此有些pin需要复用。

• pin configuration：这些配置参数包括：pull-up/down电阻的设定， tri-state设定，drive-strength的设定。

注：每个pin controller在dts中应该只表示一个node，详见dts。

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二、以imx6qp.dts配置UART为例

/* UART devices*/

&uart1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
    status = "okay";
};

pinctrl_uart1: uart1grp {
    fsl,pins = <
        MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA    0x1b0b1
        MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA    0x1b0b1
>;
};

在 <Kernel_Dir>arch\arm\boot\dts\imx6q-pinfunc.h 中对上述宏的定义如下：

//<mux_regconf_reginput_regmux_modeinput_val>

#define MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA        0x280 0x650 0x000 0x3 0x0
#define MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA        0x284 0x654 0x8fc 0x3 0x1

其中MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA每个值的定义如下：

• mux_reg: mux_ctrl_ofs = 0x284;

• conf_reg: pad_ctrl_ofs = 0x654;

• input_reg: sel_input_ofs = 0x8fc;

• mux_mode = 0x3;

• sel_input:input_value = 0x1;

• pad_ctrl = 0x1b0b1l;

具体值定义的解释如下：

#define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs, _sel_input, _pad_ctrl)

参数	含义
_mux_ctrl_ofs	MUX控制寄存器的偏移地址(16进制), 用于选择引脚的功能
_pad_ctrl_ofs	控制寄存器的偏移地址(16进制)
_select_input_ofs	SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制)
_mux_mode	MUX模式，bit0~3，范围0~7
_select_input	Daisy Chain模式, bit0~1,范围0~3
_pad_ctrl	控制寄存器的值

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三、查找对应的寄存器的值

我们只知道在硬件电路上使用了uart1来做为调试口，使用了CSI0_DAT10（TX）和CSI0_DAT11（RX）两个管脚。此处以配置CSI0_DAT11脚为uart1的RX功能为例。

查看芯片手册”iMX6DQPRM.pdf”引脚复用以及配置的功能在”External Signals and Pin Multiplexing”章节都能够索引到。步骤如下：

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1、在Pin Assignments中可以找到配置CSI0_DAT11引脚对应的寄存器

从中我们知道，要配置该引脚为UART1_RX_DATA功能，那么需要设置Mode=ALT3，与之对应的寄存器为SW_PAD_CTL_PAD_CSI0_DATA11。

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2、SW_PAD_CTL_PAD_CSI0_DATA11寄存器

从上面的信息可知，这个寄存器的offset=0x654，复位后的config=0x0001b01b0。
因此，我们就知道在dts中需要填入以下信息。
conf_reg: pad_ctrl_ofs = 0x654;
pad_ctrl = 0x1b0b0+0x01(Set SRE=1) = 0x1b0b1;

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3、查找CSI0_DAT11引脚复用的信息

回到”External Signals and Pin Multiplexing”章节，在Muxing Options 中找到配置CSI0_DAT11引脚复用的信息，需将ALT3带入查找。

可知我们需要配置两个寄存器：
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_CSI0_DATA11
IOMUXC_UART1_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT

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4、IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_CSI0_DATA11寄存器

从上面的信息可知，这个寄存器的offset=0x284，想要使用UART1_RX_DATA的功能，需要设置MUX_MODE=ALT3=011，因此dts需做如下配置：
mux_reg: mux_ctrl_ofs = 0x284;
mux_mode = 0x3;

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5、IOMUXC_UART1_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT寄存器

从上面的信息可知，这个寄存器的offset=0x920，想要使用UART1_RX_DATA的功能，需要设置DAISY=01，因此dts需做如下配置：
input_reg: sel_input_ofs = 0x920;
sel_input:input_value = 0x1;

至此，dts中关于CSI0_DAT11引脚配置为UART1_RX_DATA功能的配置就完成了。

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PINS-TOOL-IMX

FSL 为i.MX6系列芯片的引脚配置提供了一个PINS-TOOL-IMX的软件，可以在下面的路径下载：
http://www.nxp.com/products/software-and-tools/software-development-tools/processor-expert-and-embedded-components/software-suites/pins-tool-for-i.mx-application-processors:PINS-TOOL-IMX

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参考资料

1、Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/pinctrl-bindings.txt
2、Documentation/pinctrl.txt
3、http://blog.csdn.net/michaelcao1980/article/details/50730421