第七章驱动程序开发-LED驱动-7.11.100ASK_IMX6ULL 上机实验

本文链接：https://blog.csdn.net/fendoulanyan/article/details/105330796

本文档介绍了在iMX6ULL上进行LED驱动开发的过程，包括使用i.MX Pins Tool v6遇到的问题及解决，设备树中pin controller和client device的创建。同时详细解释了GPIO映射的概念，特别是如何在设备树中定义和引用GPIO，以及在驱动中使用gpiod_get()函数的方法。通过理解这些内容，最终实现了LED的开关控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

7.11.1.iMX Pins Tool v6安装

先确定引脚并生成设备树节点，使用NXP i.MX Pins Tool v6之后加载配置文件时，跳出错误：

这软件搞不定，郁闷！群里一个哥们说是网速的问题，连续试了几天都不行，周日早上起来又试了下，发现可以了！可能周日早上用网络的少，网速快些！这软件和STM32CubeMX挺像。

上图中左侧为引脚选择区域，下方对应选择引脚的特性，中间区域为封装示意图，右侧为复用该引脚对应的.dts内容，将生成的代码复制到iomuxc_snvs节点中即可。

7.11.2.创建pin controller

使用Pins Tool创建出pinctrl然后到设备树100ask_imx6ull-14x14.dts中进行添加。

7.11.3.创建client device

.dts中应该已经添加了对应pinctrl_leds的节点，搜索一下找到下图内容，现在已经知道了这是板子上的指示灯，需要屏蔽掉先。添加status = “disabled”将该节点屏蔽掉，编译设备树，覆盖板子上原来的设备树文件，重启，发现led不再闪烁，说明已屏蔽掉了。

参照屏蔽掉的led节点，重新创建一个节点：

 91     leds_my {
 93         compatible = "100ask,leddrv";  //来自leddrv.c的of_device_id ask100_leds[]
 94         pinctrl-names = "default"; //默认
 95         pinctrl-0 = <&pinctrl_leds>;
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