Nacos 1
- 对于临时实例：客户端5秒发送一次心跳，服务端收到更新时间，不存在则创建实例。服务端也有定时任务检测客户端心跳，超过15秒则标记为不健康，超时30秒则从服务列表删除（如图）
- 对于永久实例：服务端主动健康检测，周期为2000 + 5000毫秒内的随机数，检测超时只会标记为不健康，不会删除。（HealthCheckTask）
在TcpSuperSenseProcessor 创建任务beat放入阻塞队列LinkedBlockingQueue来存储心跳任务，封装TaskProcessor定时获取队列，存在数据则发送TCP请求探活。
Nacos 2
- 对于临时实例：底层通讯基于 gRPC 长连接。每过 3s 检测对所有超过 20s 没发生过通讯的客户端，向客户端发送 ClientDetectionRequest 探测请求，如果客户端在 1s 内成功响应，则检测通过，否则执行 unregister 方法移除 connection「在这里发生了服务端主动请求去探活客户端是否正常」主要源码NacosRuntimeConnectionEjector类中，通过启动类@PostConstruct执行。
- 对于永久实例：服务端主动健康检测（NamingHttpClientProxy）
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