7.25-7.29学习总结（状态机及PWM原理）

学习目标：

              1.认识状态机并尝试使用状态机编写按键消抖模块。

              2.掌握pwm原理及其方法并使用pwm制作音乐播放器。

一、状态机

        1.状态机概念：

           当外部事件发生后，状态机便会根据状态转移条件发生响应，一般来说状态机的输出是由现态或现态和输入共同决定的，但是有时某一状态或者某一输入改变，输出并不一定会发生变化，带来的仅仅是状态迁移而已。

        2.状态机分类：

           摩尔型状态机：输出仅仅依赖于当前状态，而与输入无关，由于输出来自组合逻辑可能产生毛刺，从而产生不利的影响。（状态机图片来自百度百科）

            

 

 

         米勒型状态机：输出不仅依赖于当前状态，还取决于该状态的输入条件。输出也是组合逻辑，输出时序不佳，限制了系统的工作频率。（红色箭头表示输入信号传入输出部分）

         

          综上，使用状态机时最好是结合使用，且可以使用寄存器类型输出，使其具备更好的时序性能。

         注意：一个良好的状态机应具备初始化状态或默认状态，即芯片上电复位后，状态机能够自动将所有判断条件复位，并进入初始状态。大多数FPGA都有GSR（全局复位置位），当上电后GSR有效，对所有寄存器、RAM等单元进行复位

         3.状态机的编码方法：

                独热码、自然二进制编码、格雷码编码。

	独热码编码	自然二进制编码	格雷码编码
优点	状态译码的组合逻辑较少；适用于大型状态机；不容易产生毛刺	需要的触发器个数较少；适用于小型状态机	相邻状态之间只变1bit，编码密度较高；需要的触发器个数较少；适用于小型状态机
缺点	需要的触发器个数较多	状态译码需要较多的组合逻辑；容易产生毛刺	状态译码需要较多的组合逻辑

        4.状态机的描述方法：

             一段式描述方法：使用一个 always 模块，使用时序逻辑同时描述状态转移和状态输出。

             二段式描述方法：第一个 always 模块用时序逻辑描述状态转移。第二个 always 模块用组合逻辑计算次态以及输出。

             三段式描述方法：三个always块一个描述状态转移、一个描述判断条件、一个使用寄存器型描述输出（组合逻辑或时序）。

             总结：推荐使用读热码编码方式和三段式描述方法。

二、PWM原理

            占空比：是指一个周期内高电平时间和总时间的比值。举例:一个完整的信号周期为20ns，高电平持续时间为10ns，即该信号占空比为50%。

            pwm即脉冲宽度调制，即在一个周期内产生不同占空比的电平信号。

           如图，在FPGA实现呼吸灯工程中，通过使用计数器产生不同宽度的脉冲信号从而控制LED的亮灭时间进而实现呼吸灯的效果。

          通过pwm方法可以近乎实现DA转换的功能，即通过数字信号产生连续模拟信号。