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RSS订阅原创 研究过程中的常见问题总结
1…安装包找不到jing@jing-X550LD:~$ rosrun map_server map_saver -f slam0_gmapping[rospack] Error: package ‘map_server’ not found使用命令： sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 进行安装，缺其他包类似#######################################################################
2020-07-09 22:19:20
602
转载 vim命令
命令行模式从命令行切换到编辑模式，i、a、oi 为从目前光标所在处输入， I 为在目前所在行的第一个非空格符处开始输入。a 为从目前光标所在的下一个字符处开始输入， A 为从光标所在行的最后一个字符处开始输入。o英文字母 。o 为在目前光标所在的下一行处输入新的一行； O 为在目前光标所在处的上一行输入新的一行。dd 删除游标所在的那一整行ndd n 为数字。删除光标所在的向下 n 行，例如 20dd 则是删除 20 行d1G 删除光标所在到第一行的所有数据dG 删除光标所
2020-07-09 22:14:53
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原创 Improved Techniques for Grid Mapping With RaoBlackwellized Particle Filters论文阅读（手写的）
本周和上一周剩余时间主要工作是查看阅读Gmapping程序代码，同时对其中所涉及的理论知识进行学习。由于Gmapping程序较大，目前主线部分尚未阅读结束。计划九月中旬阅读完毕并基本了解其中算法的原理以及涉及到的粒子滤波的算法，对整个SLAM过程有更具体的了解和认识。并从中找出Gmapping算法优化的方法在以后的工作中进行算法优化。针对Gmapping程序，其论文为Improved Techniques for Grid Mapping With RaoBlackwellized Particle Fi
2020-07-09 21:51:37
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原创 实现ros多机通讯 / c++的一点/ slam for dummies杂项
本周主要学习内容是：ros系统的多机通信，运行pibot平台，学习c++第三章，学习Slam for Dummies文章。ros是一种分布式的软件框架，所以能够进行主机与从机的分离。也就是说可以在一台或者多台计算机上运行ros系统并进行相互之间的通信，实现信息传输的作用。**1、实现多机通讯：**1）首先是要将需要通讯的两台或者多台电脑进行连接，这个实现是通过配置两台计算机的IP地址来实现的，配置命令是：sudo gedit /etc/hosts 在打开的文件中按照格式输入需要通讯的计算机的主机
2020-07-09 21:43:44
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原创 深蓝学院ros学习总结
深蓝学院ros学习总结对于深蓝学院课程来说，最最基础的部分在于模型的建立，因为所有的运行都是基于仿真环境，无论是rviz还是gazebo环境。模型的建立分为两种：urdf模型文件、xacro模型文件两者的区别：一、建立机器人模型1.在模型建立上urdf文件需要给每个连接link与关节joint设置他们的形状、颜色、坐标，即使只是位置不同的两个link和joint都要重新进行书写，所以整个文件显得非常庞大冗余。程序类似于： <joint name="back_caster_joint
2020-07-09 21:34:59
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victoria_park-修改.rar
2020-07-09
空空如也
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