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RSS订阅原创 ubantu20 yaml-cpp 安装，第三方库类似
确保你使用的是最新版本的 CMake，因为旧版本的 CMake 可能不支持某些功能。你可以通过以下命令检查和更新 CMake。用来查找库和头文件的配置文件。确保这个文件存在于你的系统中。在不同的发行版中，安装命令可能有所不同。文件存在于某个非标准路径中，你需要将该路径添加到。有时候，CMake 缓存可能会导致问题。如果上述方法仍然不能解决问题，你可以在。你可以使用以下命令来查找。安装完成后，再次验证。
2024-11-11 18:26:25
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原创 关联容器map使用结构体
然后，创建了一个 std::map，其键类型为 Person，值类型为 std::string（表示职业信息）。传递性：对于任何非空集合中的任意元素 a、b 和 c，如果 a < b 为真且 b < c 为真，那么 a < c 也为真。可比较性：对于任何非空集合中的任意元素 a 和 b，a < b、a == b 或 b < a 之中至少有一个为真。对称性：对于任何非空集合中的任意元素 a 和 b，如果 a < b 为真，那么 b < a 为假。），以便 std::map 能够确定键之间的顺序。
2024-07-25 16:16:33
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原创 for循环使用auto 和 cosnt auto &
为了减少拷贝的开销，auto&最好，如果只是读取而不修改，再加上const即可。for(const auto &x : range)// 只读元素（无法修改）for(auto &&x : range)// 修改元素。for(auto x : range) // 拷贝元素。
2024-06-28 16:28:50
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原创 ubantu20 安装多版本opencv3416
DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/lib/opencv4.9.0_install ： 指定安装目录，否则默认安装到系统目录：/usr/lib,usr/include，这里是多版本共存的关键，指定一个自定义的目录（最好别是系统目录），比如我就在~/lib/opencv4.9.0_install中。set(OpenCV_DIR "~/myLIB/lib/opencv-3.4.20_install/share/opencv") #对应上面刚查的目录。去官网下载opencv3。
2024-06-07 17:02:56
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原创 ubantu安装第三库到指定目录
新建安装路径：新建安装目录，~/myLIB/lib/pcl-1.13。注意这里最好不要安装到系统根目录下，也就是默认的/usr/local/下，因为经过我测试发现在自己的电脑上，如果安装到了/usr/local/下，最后链接pcl的库的时候会默认链接到这个路径下的库，也就是自己新安装的pcl-1.13的库。所以保险的方式就是不要安装到/usr/local/下，而是安装到自己的用户目录下，然后特殊的工程需要使用pcl-1.13的，那么就在CMakeLists.txt中手动指定PCL的路径；
2024-06-07 16:44:02
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原创 点云获取pcl点云以某个点云的已经分块得区域的交集
但是不知道为什么每次提取的indexes都不对，提取的区域大部分都是包含整个点云的点，很奇怪。于是看了下提取box点云的源码。首先将点云分块得到区域后，获取每个块的box的最大最小点云，然后提取box内的点云。不知道为什么不行，但看到只是比价点的大小是否在box内，按照源码修改，完美解决。
2024-06-06 17:58:14
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原创 python SciPy 和 NumPy 版本冲突
时，经常会遇到各种依赖问题。最近，在使用 SciPy 和 NumPy 这两个流行的 Python 包时，版本兼容性的报错。SciPy 依赖于特定版本范围内的 NumPy，而当前环境中的 NumPy 版本超出了这个范围。NumPy 升级到一个与当前 SciPy 版本兼容的版本。首先，我们需要明白问题的本质：SciPy 和。在使用 Python 的。
2024-06-03 16:23:31
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原创 ssh: connect to host github.com port 22: Connection refused fatal
如果没有config 文件就新建一个。.com的端口号22拒绝连接。可以使用github的。
2024-04-15 16:41:31
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1原创 C++ 多线程学习（二） 互斥锁std::mutex
在多线程中经常会遇到多个线程同时修改同一个变量的情况，这个时候如果不对线程进行一定约束，很可能会导致意想不到的结果。例如有两个线程1和线程2，线程2的输入是线程1的结果。很显然如果在主线程中同时开启了线程1和线程2，像上面那样，它们是同时运行的，会直接导致程序的崩溃。所以线程同步锁应运而生，当遇到它时它会让当前线程独占某个变量，其它同样需要修改该变量的线程此时只能处于等待状态，等到当前线程结束之后，线程独占锁自动释放，其它线程可以修改内容。#include<thread> #inclu
2022-03-10 14:06:52
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原创 C++ queue容器适配器
只能访问 queue<T> 容器适配器的第一个和最后一个元素。只能在容器的末尾添加新元素，只能从头部移除元素。std::queue: 模板类queue定义在<queue>头文件中。队列(Queue)是一个容器适配器(Container adaptor)类型，被特别设计用来运行于FIFO(First-in first-out)场景，在该场景中，只能从容器一端添加(Insert)元素，而在另一端提取(Extract)元素。只能从容器”后面”压进(Push)元素,从容器”前面”提取(Pop
2022-03-09 21:58:49
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原创 C++ 条件运算符 ？
Exp1 ? Exp2 : Exp3;其中，Exp1、Exp2 和 Exp3 是表达式。请注意冒号的使用和位置。? : 表达式的值取决于 Exp1 的计算结果。如果 Exp1 为真，则计算 Exp2 的值，且 Exp2 的计算结果则为整个 ? : 表达式的值。如果 Exp1 为假，则计算 Exp3 的值，且 Exp3 的计算结果则为整个 ? : 表达式的值。? 被称为三元运算符，因为它需要三个操作数.#include <iostream>using namespace st.
2022-03-09 16:35:30
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原创 C++ Lambda函数
lambda函数（无名函数）比较简短，且整个项目不复用（只用一次）；1、为进行排序算法，比较两个数大小时（sort函数）#include <iostream>#include <vector>#include <algorithm>using namespace std;bool compare(int& a, int& b){ return a > b;}int main(void){ int dat
2022-03-09 14:12:34
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原创 GTSAM学习（二）pnp
根据3D点以及相对应的2D像素点，利用GASAM求解最优相机位姿；#include <gtsam/inference/Symbol.h>#include <gtsam/nonlinear/LevenbergMarquardtOptimizer.h>#include <gtsam/geometry/SimpleCamera.h>#include <boost/make_shared.hpp> using namespace gtsam;us
2022-03-08 22:16:28
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原创 GTSAM 学习（一）
GTSAM（Georgia Tech Smoothing and Mapping）是基于因子图的C++库，它可以解决slam和sfm的问题，当然它也可以解决简单或者更加复杂的估计问题。主要由以下三个基本组成部分：因子图（factor graph）：它属于一个二分图，由因子和变量连接而成。变量（variables）：估计问题中的未知随机变量。因子（factors）：非线性因子表示变量之间的约束，在slam中，可能为landmark或者odometry的读数。第一个简单的例子是单个因子、
2022-03-08 22:04:18
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原创 A-LOAM学习笔记（四）
// This is an advanced implementation of the algorithm described in the following paper:// J. Zhang and S. Singh. LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time.// Robotics: Science and Systems Conference (RSS). Berkeley, CA, July 2014. // Modifi.
2022-03-07 09:47:27
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空空如也
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