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RSS订阅原创 安装oh-my-zsh后catkin_make无法使用
解决oh-my-zsh安装后catkin_make无法使用我的ubuntu18.04在安装oh-my-zsh之后，切到catkin_ws的工作空间始终没法catkin_make成功,在.zshrc文件里面source /opt/ros/melodic/setup.bash貌似也没有用解决办法就很简单，在.zshrc里面把source /opt/ros/melodic/setup.bash换成source /opt/ros/melodic/setup.zsh就可以了...
2021-04-24 20:10:01
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原创 基于NVIDIA Xavier的Socket Can项目开发
基于NVIDIA Xavier的Socket Can开发1.焊接外接的收发器参考博客：配置can接口寄存器以及CAN收发器的焊接配置can接口寄存器以及CAN收发器的焊接与测试代码以及gitlab示例代码参考(CSDN)用的收发器是TJA1042大佬帮我焊的，最终的成品如下2.测试Xavier两路CAN在Xavier的ubuntu上安装can-utills测试两路CAN的收发是否正常，如果焊好了的话正常是两路can都可以收发的(建议多买几个收发器TJA1042，毕竟大佬给我焊的时候也是不
2021-01-16 20:44:45
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空空如也
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